[实用新型]一种上下料手爪

权利要求书

1.一种上下料手爪，其特征在于，包括底座（1）以及设于底座（1）下方两侧的导轨（2），所述导轨（2）上设置有与之配套的滑块（3），所述滑块（3）的底部设有第一手爪（4）和第二手爪（5），所述第一手爪（4）和第二手爪（5）分设在底座（1）下方的两端，所述底座（1）设有第一传动机构，所述第一传动机构和第一手爪（4）、第二手爪（5）连接，并驱动第一手爪（4）和第二手爪（5）通过滑块（3）沿着导轨（2）进行滑动，所述第一手爪（4）上设有第二传动机构，所述第一手爪（4）设有可转动的第一夹板（6），所述第二手爪（5）设有可转动的第二夹板（7），所述第一夹板（6）和第二夹板（7）相对设置，所述第二传动机构与第一夹板（6）连接并驱动第一夹板（6）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种上下料手爪，其特征在于，所述底座（1）包括上盖板（8），所述底座（1）的底部设有槽道（9），所述底座（1）的一侧固定设有电机安装板（10），所述第一传动机构包括第一伺服电机（11）、第一同步轮（12）、第一同步带（13）、双向丝杆（14）、丝杆支撑座（15）、丝杆螺帽（16）、丝杆座（17），所述第一伺服电机（11）通过电机安装板（10）固定在底座（1）的一侧，所述第一同步轮（12）设有两个，所述第一伺服电机（11）的伸出轴与其中一个第一同步轮（12）通过螺钉旋紧连接，另一个第一同步轮（12）与双向丝杆（14）的一端通过螺钉固定连接，两个第一同步轮（12）通过第一同步带（13）进行传动，所述丝杆支撑座（15）设有两个并通过螺栓固定在上盖板（8）的底部的两端，所述双向丝杆（14）设于两个丝杆支撑座（15）之间并固定在槽道（9）正上方，所述丝杆座（17）设有两个并安装在双向丝杆（14）的两端，所述丝杆螺帽（16）通过螺钉固定在丝杆座（17）内与双向丝杆（14）螺纹套接，两个所述丝杆座（17）的底部穿过槽道（9）利用螺栓分别固定在第一手爪（4）和第二手爪（5）的顶部，所述第一手爪（4）和第二手爪（5）的顶部侧边均与滑块（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料手爪，其特征在于，所述第二传动机构包括第二伺服电机（18）、第二同步轮（19）、第二同步带（20），所述第一手爪（4）和第二手爪（5）的末端均设有通孔，通孔内均设有旋转轴承座（21）并通过螺钉固定，所述旋转轴承座（21）内均设有轴承（22），轴承（22）内均套接有主轴（23），所述第二伺服电机（18）通过螺栓固定在第一手爪（4）的外侧，所述第二同步轮（19）设有两个，两个所述第二同步轮（19）通过第二同步带（20）进行传动，所述第二伺服电机（18）的伸出轴与其中一个第二同步轮（19）通过螺钉旋紧连接，另一个第二同步轮（19）与第一手爪（4）的主轴（23）的一端通过螺钉旋紧连接，所述第一手爪（4）的主轴（23）的另一端伸出第一手爪（4）并通过螺钉与第一夹板（6）固定连接，所述第二手爪（5）的主轴（23）伸出第二手爪（5）并通过螺钉与第二夹板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料手爪，其特征在于，所述第一夹板（6）和第二夹板（7）的表面均固定设有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种上下料手爪，其特征在于，所述第一手爪（4）与底座（1）的一端之间、第一手爪（4）和第二手爪（5）之间、第二手爪（5）与底座（1）的另一端之间均设有波纹套（24）。