[实用新型]一种用于水下机器人应急的压载释放装置有效
申请号: | 201821350298.9 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN208868278U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 黄文琪 | 申请(专利权)人: | 新昌县羽林街道宏博机械厂 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 刘强;陈轩 |
地址: | 312599 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机驱动板 安装架 密封壳 密封圈 电机 释放轴 压载释放装置 水下机器人 螺栓 电机连接 阀体端部 压载腔 钢球 应急 本实用新型 密封壳端部 电缆穿过 螺钉固定 上侧表面 外侧表面 螺钉 阀体 圆孔 电缆 | ||
1.一种用于水下机器人应急的压载释放装置,其特征在于:包括由压载腔、钢球、安装架、电机驱动板、电机、电缆、密封壳、释放轴、阀体组成,所述密封壳端部开有圆孔,所述释放轴端部为锥形,所述阀体端部为U形的空间,该阀体端部侧壁上开有两个对立的圆锥台形的孔,且阀体与压载腔内壁一体制成,所述安装架通过螺栓与密封圈安装在压载腔的外侧表面上,所述电机驱动板与电机通过螺钉固定在安装架上,该电机驱动板通过导线与电机连接,所述释放轴一端安装在电机上,该释放轴的另一端位于阀体端部的U形空间内,所述钢球置于阀体端部的U形空间内,所述密封壳罩在电机驱动板与电机上,该密封壳通过螺钉与密封圈安装在安装架的上侧表面上,所述电缆穿过密封壳端部的圆孔与电机连接,并通过螺栓与密封圈固定在密封壳上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人应急的压载释放装置,其特征在于:所述钢球的直径与阀体端部侧壁上的圆锥台形的孔的直径相配合。
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