[实用新型]一种用于水下机器人应急的压载释放装置

说明书

本实用新型提供一种用于水下机器人应急的压载释放装置，包括由压载腔、钢球、安装架、电机驱动板、电机、电缆、密封壳、释放轴、阀体组成，所述安装架通过螺栓与密封圈安装在压载腔的外侧表面上，所述电机驱动板与电机通过螺钉固定在安装架上，该电机驱动板通过导线与电机连接，所述释放轴一端安装在电机上，该释放轴的另一端位于阀体端部的U形空间内，所述钢球置于阀体端部的U形空间内，所述密封壳罩在电机驱动板与电机上，该密封壳通过螺钉与密封圈安装在安装架的上侧表面上，所述电缆穿过密封壳端部的圆孔与电机连接，并通过螺栓与密封圈固定在密封壳上。

技术领域

本实用新型涉及水下机械技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人应急的压载释放装置。

背景技术

水下机器人在水中航行时，压载释放装置是一种由于某种故障而导致失控的应急手段。当压载释放装置在满足条件或接收到指令后将迅速执行释放压载的动作，使运载平台快速上浮。压载与壳体的分离是水下机器人获得正浮力最重要的手段之一，工作可靠性要求很高，压载释放装置的动作失败，将会导致水下机器人无法上浮，而其误动作将出现不应有的上浮动作。因此，压载释放装置的设计应充分保证其工作的可靠性和及时性。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于水下机器人应急的压载释放装置，结构设计合理简单，安全性好，且工作可靠，该装置可应用于水下机器人的抛载系统，当在水底作业出现紧急状况时，发送命令控制压载释放装置抛弃压载，可使运载平台获得正浮力上浮至安全水域。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于水下机器人应急的压载释放装置，包括由压载腔、钢球、安装架、电机驱动板、电机、电缆、密封壳、释放轴、阀体组成，所述密封壳端部开有圆孔，所述释放轴端部为锥形，所述阀体端部为U形的空间，该阀体端部侧壁上开有两个对立的圆锥台形的孔，且阀体与压载腔内壁一体制成，所述安装架通过螺栓与密封圈安装在压载腔的外侧表面上，所述电机驱动板与电机通过螺钉固定在安装架上，该电机驱动板通过导线与电机连接，所述释放轴一端安装在电机上，该释放轴的另一端位于阀体端部的U形空间内，所述钢球置于阀体端部的U形空间内，所述密封壳罩在电机驱动板与电机上，该密封壳通过螺钉与密封圈安装在安装架的上侧表面上，所述电缆穿过密封壳端部的圆孔与电机连接，并通过螺栓与密封圈固定在密封壳上。

作为优选，所述钢球的直径与阀体端部侧壁上的圆锥台形的孔的直径相配合。

本实用新型的有益技术效果是：该用于水下机器人应急的压载释放装置，结构设计合理简单，安全性好，且工作可靠，该装置可应用于水下机器人的抛载系统，当在水底作业出现紧急状况时，发送命令控制压载释放装置抛弃压载，可使运载平台获得正浮力上浮至安全水域。

附图说明

图1为一种用于水下机器人应急的压载释放装置结构示意图。

其中：1为压载腔，2为钢球，3为安装架，4为电机驱动板，5为电机，6为电缆，7为密封壳，8为释放轴，9为阀体。

具体实施方式

结合附图，现对本实用新型作进一步详细说明。