[实用新型]一种采血管机械手

权利要求书

1.一种采血管机械手，其特征在于，包括机械手指块(1)、扭力弹簧(2)、导杆(3)、滚动轴承(4)、顶块(5)、机械手指安装块(6)、升降马达(7)和升降导杆(8)，所述机械手指块(1)的数量为两块，且两者之间通过所述扭力弹簧(2)相连，所述导杆(3)分别设置于各所述机械手指块(1)的末端，且所述滚动轴承(4)安装于所述导杆(3)上，以使相邻所述滚动轴承(4)之间形成间隙，所述机械手指安装块(6)与所述升降导杆(8)相连、用于安装各所述机械手指块(1)，所述升降导杆(8)设置于所述升降马达(7)上，在所述机械手指安装块(6)上下移动时，所述滚动轴承(4)与所述顶块(5)相抵接以驱动所述机械手指块(1)形成开合。

2.根据权利要求1所述的采血管机械手，其特征在于，所述机械手指块(1)上设置有用于安装所述扭力弹簧(2)的安装槽，且所述扭力弹簧(2)的固定部分别对应地插接于各所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的采血管机械手，其特征在于，还包括用于安装所述顶块(5)的底座(9)，且所述顶块(5)垂直设置于所述底座(9)上。

4.根据权利要求3所述的采血管机械手，其特征在于，所述顶块(5)的顶部为尖状，且所述顶块(5)的侧边为竖直平面。

5.根据权利要求1所述的采血管机械手，其特征在于，所述机械手指安装块(6)为侧面开设有用于安装所述机械手指块(1)的通孔。

6.根据权利要求5所述的采血管机械手，其特征在于，所述机械手指安装块(6)的轴向边缘上设有用于与所述升降导杆(8)滑动配合的缺口(10)，以使所述机械手指安装块(6)可沿所述升降导杆(8)的轴向滑动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的采血管机械手，其特征在于，还包括换向马达(11)、换向马达安装块(12)、同步带轮组(13)和安装壳(14)，所述换向马达(11)设置于所述安装壳(14)上，所述换向马达(11)通过所述同步带轮组(13)与所述换向马达安装块(12)相连，且所述升降马达(7)设置于所述换向马达安装块(12)内，在所述换向马达(11)转动时，驱动所述换向马达安装块(12)绕所述安装壳(14)转动，以带动所述机械手指块(1)转动。

8.根据权利要求7所述的采血管机械手，其特征在于，所述同步带轮组(13)包括主动同步带轮(15)、同步带(16)和从动同步带轮(17)，所述主动同步带轮(15)与所述从动同步带轮(17)均通过轴承安装于所述安装壳(14)上，且两者之间通过所述同步带(16)相连，所述主动同步带轮(15)与所述换向马达(11)的转轴相连，所述从动同步带轮(17)与所述换向马达安装块(12)相连。

9.根据权利要求7所述的采血管机械手，其特征在于，所述机械手指块(1)的前端为片状结构，且所述片状结构上设置倒角。