[实用新型]一种采血管机械手

说明书

本实用新型公开一种采血管机械手，包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，两块机械手指块通过扭力弹簧相连，导杆设置于各机械手指块的末端，滚动轴承安装于导杆上，升降导杆设置于升降马达上，在机械手指安装块上下移动时，滚动轴承与顶块相抵接以驱动机械手指块形成开合。本实用新型提供的采血管机械手，通过升降马达控制机械手安装块上下移动，向下移动时，顶块顶开滚动轴承，带动导杆分开，从而使机械手指块分开，向上移动时，扭力弹簧将机械手指块复位，对采血管进行夹取动作，完成采血管的拾取动作，省时省力，效率高，满足大批量采血需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种采血管机械手。

背景技术

当前，传统的采血方式还在医疗机构中广泛存在。传统采血方式，极易引发诸如采血人员错用、漏用采血管，标签粘贴错误、粘贴不整齐；患者不慎开启采血管；患者调换采血管；采血的现场秩序混乱等弊端，这些弊端给医院采血管理带来问题的同时，也让患者的不满意度也随之上升。

最近，一些医疗机构已经开始重视并解决这些问题。它们在进行采血时，已经开始使用自动化的贴标设备，来代替传统的手工贴标方式。随着这些自动化的贴标设备广泛使用，一些新的问题也随之浮现出来。

比如有的设备中，需要采血护士人工从采血管泡沫盒中抽取一个个采血管放置到设备中的通道里，这种方式费时、费力，尤其是面对大批量病人排队抽血时，就更显得的突出；而且以这种方式放置采血管，从容量上来说不能满足大批量采血的要求。

因此，如何避免护士人工抽取采血管带来的费事费力、不能满足大批量采血要求的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采血管机械手，避免护士人工操作抽取采血管，自动化控制，节省人力物力，抽取采血管效率高，能够满足大批量采血要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采血管机械手，包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，所述机械手指块的数量为两块，且两者之间通过所述扭力弹簧相连，所述导杆分别设置于各所述机械手指块的末端，且所述滚动轴承安装于所述导杆上，以使相邻所述滚动轴承之间形成间隙，所述机械手指安装块与所述升降导杆相连、用于安装各所述机械手指块，所述升降导杆设置于所述升降马达上，在所述机械手指安装块上下移动时，所述滚动轴承与所述顶块相抵接以驱动所述机械手指块形成开合。

优选地，所述机械手指块上设置有用于安装所述扭力弹簧的安装槽，且所述扭力弹簧的固定部分别对应地插接于各所述安装槽内。

优选地，还包括用于安装所述顶块的底座，且所述顶块垂直设置于所述底座上。

优选地，所述顶块的顶部为尖状，且所述顶块的侧边为竖直平面。

优选地，所述机械手指安装块为侧面开设有用于安装所述机械手指块的通孔。

优选地，所述机械手指安装块的轴向边缘上设有用于与所述升降导杆滑动配合的缺口，以使所述机械手指安装块可沿所述升降导杆的轴向滑动。

优选地，还包括换向马达、换向马达安装块、同步带轮组和安装壳，所述换向马达设置于所述安装壳上，所述换向马达通过所述同步带轮组与所述换向马达安装块相连，且所述升降马达设置于所述换向马达安装块内，在所述换向马达转动时，驱动所述换向马达安装块绕所述安装壳转动，以带动所述机械手指块转动。

优选地，所述同步带轮组包括主动同步带轮、同步带和从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮均通过轴承安装于所述安装壳上，且两者之间通过所述同步带相连，所述主动同步带轮与所述换向马达的转轴相连，所述从动同步带轮与所述换向马达安装块相连。

优选地，所述机械手指块的前端为片状结构，且所述片状结构上设置有倒角。