[实用新型]柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置

权利要求书

1.一种柔性靠模组件，其特征在于，包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件。

2.根据权利要求1所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向靠模调节单元还具有固定至所述基座的第一安装板，所述纵向抵接组件具有用以纵向抵接所述靠模对象的第一抵接件以及设置于第一抵接件与所述第一安装板之间的第一弹性件。

3.根据权利要求2所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述第一抵接件包括纵向延伸的纵向靠模杆以及设置于所述纵向靠模杆底端用以抵接所述靠模对象的第一靠模轮。

4.根据权利要求2所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述第一弹性件为沿纵向方向伸缩设置的第一压簧，所述第一压簧顶端相对所述第一安装板固定设置，所述第一抵接件相对所述第一压簧下端固定设置。

5.根据权利要求4所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向靠模调节单元还具有连接至所述第一压簧下端用以驱使所述第一压簧收缩的纵向移动块，所述第一抵接件固定至所述纵向移动块。

6.根据权利要求5所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向靠模调节单元还具有固定于所述第一安装板上穿过所述第一压簧的纵向导向轴，所述纵向移动块沿纵向方向滑动的设置于纵向导向轴上。

7.根据权利要求6所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述纵向移动块包括套设于所述纵向导向轴上的第一直线轴承以及设置于所述第一直线轴承外用于固定所述第一抵接件的第一直线轴承安装座。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述基座具有基座架、纵向滑台以及驱使所述纵向滑台在所述基座架上沿纵向方向移动的纵向驱动单元，所述第一安装板固定于所述纵向滑台上。

9.根据权利要求8所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述柔性靠模组件具有用以在所述纵向驱动机构驱动所述纵向滑台移动时检测所述第一弹性件变形量的检测机构。

10.根据权利要求2所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述横向靠模调节单元还具有设置于所述第一安装板一侧随所述第一抵接件同步纵向移动的第二安装板，所述横向抵接组件具有用以横向抵接所述靠模对象的第二抵接件以及设置于第二抵接件与所述第二安装板之间的第二弹性件。

11.根据权利要求10所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述第二抵接件包括纵向延伸的横向靠模杆以及设置于所述横向靠模杆底端用以抵接所述靠模对象的第二靠模轮。

12.根据权利要求10所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述第二弹性件为沿横向方向伸缩设置的第二压簧，所述第二压簧第一端相对所述第二安装板固定设置，所述第二抵接件相对所述第二压簧第二端固定设置。

13.根据权利要求12所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述横向靠模调节单元还具有连接至所述第二压簧第二端用以驱使所述第二压簧收缩的横向移动块，所述第二抵接件与所述装载架均固定至所述横向移动块。

14.根据权利要求13所述的柔性靠模组件，其特征在于，所述横向靠模调节单元还具有固定于所述第二安装板上穿过所述第二压簧的横向导向轴，所述横向移动块沿横向方向滑动的设置于横向导向轴上。