[实用新型]柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置，其中柔性靠模组件包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件；该柔性靠模组件通过纵向靠模调节单元及横向靠模调节单元配合可以自适应调节装载架与靠模对象之间的位置关系，从而使得具有该柔性靠模组件的焊接装置上的焊枪能始终处于最佳的焊接位置。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置。

背景技术

对于一些壁厚薄、外径大的筒体，为增强其机械强度，通常需要在筒体内壁周向上增设加强筋。在加强筋焊接至筒体内壁的过程中，由于筒体壁厚薄、外径大的特性，其往往具有较大的椭圆度；而加强筋在与筒体组对时也会出现轴向上的偏移。如此造成在组对筒体、加强筋时所形成的焊缝相对理想位置具有较大的径向及轴向偏差，从而影响组对后的焊接质量。

为克服以上问题，目前主要有两种方式：第一种方式是在焊接过程采用人工观察，并手动调节焊枪位置来补偿误差；第二种方式是采用机电跟踪方式，通过大量传感器感应来反馈调节焊枪位置。所以现有技术存在以下问题，人工干预方式效率低下，而且响应滞后，容易出现调节不及时，无法保证焊缝质量；机电跟踪的方式成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种柔性靠模组件，其具体设计方式如下。

一种柔性靠模组件，包括基座、装载架及连接于所述基座与所述装载架之间的柔性调节机构；所述柔性调节机构包括相互配合设置的纵向靠模调节单元和横向靠模调节单元，所述纵向靠模调节单元具有用以沿纵向弹性抵接靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架纵向距离的纵向抵接组件，所述横向靠模调节单元具有用以沿横向弹性抵接所述靠模对象以保持所述靠模对象与所述装载架横向距离的横向抵接组件。

进一步，所述纵向靠模调节单元还具有固定至所述基座的第一安装板，所述纵向抵接组件具有用以纵向抵接所述靠模对象的第一抵接件以及设置于第一抵接件与所述第一安装板之间的第一弹性件。

进一步，所述第一抵接件包括纵向延伸的纵向靠模杆以及设置于所述纵向靠模杆底端用以抵接所述靠模对象的第一靠模轮。

进一步，所述第一弹性件为沿纵向方向伸缩设置的第一压簧，所述第一压簧顶端相对所述第一安装板固定设置，所述第一抵接件相对所述第一压簧下端固定设置。

进一步，所述纵向靠模调节单元还具有连接至所述第一压簧下端用以驱使所述第一压簧收缩的纵向移动块，所述第一抵接件固定至所述纵向移动块。

进一步，所述纵向靠模调节单元还具有固定于所述第一安装板上穿过所述第一压簧的纵向导向轴，所述纵向移动块沿纵向方向滑动的设置于纵向导向轴上。

进一步，所述纵向移动块包括套设于所述纵向导向轴上的第一直线轴承以及设置于所述第一直线轴承外用于固定所述第一抵接件的第一直线轴承安装座。

进一步，所述基座具有基座架、纵向滑台以及驱使所述纵向滑台在所述基座架上沿纵向方向移动的纵向驱动单元，所述第一安装板固定于所述纵向滑台上。

进一步，所述柔性靠模组件具有用以在所述纵向驱动机构驱动所述纵向滑台移动时检测所述第一弹性件变形量的检测机构。

进一步，所述横向靠模调节单元还具有设置于所述第一安装板一侧随所述第一抵接件同步纵向移动的第二安装板，所述横向抵接组件具有用以横向抵接所述靠模对象的第二抵接件以及设置于第二抵接件与所述第二安装板之间的第二弹性件。