[实用新型]一种自动组装磁芯装置

权利要求书

1.一种自动组装磁芯装置，其特征在于：包括第一进料机构(1)、第二进料机构(2)、第三进料机构(3)、定位机构(4)、组装机械手(5)、送料机械手(6)以及送料传送机构(7)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)以环形方式排列在定位机构(4)的四周，且所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的出料端均分别朝向定位机构(4)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)各自的出料端与定位机构(4)之间还依次设置有挡料机构(8)和检测机构(9)，所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)用于输送组装件，所述挡料机构(8)用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出；所述检测机构(9)设置于挡料机构(8)的一端，用于感应出料端处是否有组装件；所述组装机械手(5)设置于定位机构(4)上方，用于抓取组装件往定位机构(4)进行组装，所述送料机械手(6)用于将组装完成的成品往送料传送机构(7)转移，所述送料传送机构(7)用于输送组装完成的成品。

2.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的结构相同，所述第一进料机构(1)包括进料轨道(11)、设置于进料轨道(11)的进料端的振动盘(12)、设置于进料轨道(11)上方的稳定压板(13)。

3.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括底座(41)以及设置在底座(41)上端的定位槽(42)。

4.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述组装机械手(5)和送料机械手(6)结构相同，所述组装机械手(5)包括依次连接的机械手(51)、机械前臂(52)、机械后臂(53)以及固定座(54)；所述机械前臂(52)的前端固定设置有第一驱动电机(55)，用于驱动机械手(51)夹紧；所述机械后臂(53)的前端固定设置有第二驱动电机(56)，用于驱动机械前臂(52)转动；所述固定座(54)上设置有第三驱动电机(57)，用于驱动机械后臂(53)转动。

5.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述挡料机构(8)包括伸缩气缸(81)和设置于伸缩气缸(81)驱动端的挡板(82)，所述伸缩气缸(81)设置在第一进料机构(1)出料端的上端，所述挡板(82)垂直设置于组装件的传输方向上，所述第一进料机构(1)的挡料机构(8)与第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的挡料机构(8)均为相同的设置。

6.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述检测机构(9)包括设置于挡料机构(8)一侧的光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的自动组装磁芯装置，其特征在于：所述送料传送机构(7)包括送料传送带(71)以及平行设置于送料传送带(71)两侧的固定板(72)。