[实用新型]一种自动组装磁芯装置

说明书

本实用新型公开了一种自动组装磁芯装置，包括第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构、定位机构、组装机械手、送料机械手以及送料传送机构，第一、第二以及第三进料机构以环形方式排列在定位机构的四周，且第一、第二以及第三进料机构的出料端均分别朝向定位机构，第一、第二以及第三进料机构各自的出料端与定位机构之间还依次设置有挡料机构和检测机构。本实用新型结构简单，维修方便，通过利用第一进料机构、第二进料机构和第三进料机构实现了稳定进料，利用组装机械手和定位机构则实现了自动组装的工序，同时利用送料机械手和送料传送机构，可将组装完成的成品送出，实现了磁芯自动组装的生产线，有效地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，特别是一种自动组装磁芯装置。

背景技术

目前变压器的生产虽实现了自动绕线和自动包胶，在自动绕线和自动包胶时还需对骨架进行人工磁芯组装，人工磁芯组装，容易出现定位不准，造成产品需返回进行重装，因此降低了整体的生产效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动组装磁芯装置，可实现自动组装磁芯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动组装磁芯装置，包括第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构、定位机构、组装机械手、送料机械手以及送料传送机构，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构以环形方式排列在定位机构的四周，且所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构的出料端均分别朝向定位机构，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构各自的出料端与定位机构之间还依次设置有挡料机构和检测机构，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构用于输送组装件，所述挡料机构用于不间断地阻挡组装件，保证组装件依次输出；所述检测机构设置于挡料机构的一端，用于感应出料端处是否有组装件；所述组装机械手设置于定位机构上方，用于抓取组装件往定位机构进行组装，所述送料机械手用于将组装完成的成品往送料传送机构转移，所述送料传送机构用于输送组装完成的成品。

进一步，所述第一进料机构、第二进料机构以及第三进料机构的结构相同，所述第一进料机构包括进料轨道、设置于进料轨道的进料端的振动盘、设置于进料轨道上方的稳定压板。

进一步，所述定位机构包括底座以及设置在底座上端的定位槽。

进一步，所述组装机械手和送料机械手结构相同，所述组装机械手包括依次连接的机械手、机械前臂、机械后臂以及固定座；所述机械前臂的前端固定设置有第一驱动电机，用于驱动机械手夹紧；所述机械后臂的前端固定设置有第二驱动电机，用于驱动机械前臂转动；所述固定座上设置有第三驱动电机，用于驱动机械后臂转动。

进一步，所述挡料机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸驱动端的挡板，所述伸缩气缸设置在第一进料机构出料端的上端，所述挡板垂直设置于组装件的传输方向上，所述第一进料机构的挡料机构与第二进料机构以及第三进料机构的挡料机构均为相同的设置。

进一步，所述检测机构包括设置于挡料机构一侧的光纤传感器。

进一步，所述送料传送机构包括送料传送带以及平行设置于送料传送带两侧的固定板。

本实用新型的有益效果是：结构简单，维修方便，通过利用第一进料机构、第二进料机构和第三进料机构实现了稳定进料，利用组装机械手和定位机构则实现了自动组装的工序，同时利用送料机械手和送料传送机构，可将组装完成的成品送出，实现了磁芯自动组装的生产线，有效地提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的第一进料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位机构的结构示意图；