[实用新型]用于清洁机器人的轮胎、驱动轮和清洁机器人有效
| 申请号： | 201821353543.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN209463934U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐小伟;陆冰;魏显民;宣晓刚;陈奇 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 防滑部 耐磨部 轮胎 驱动轮 本实用新型 防护材料 防滑性能 环状结构 耐磨材料 耐磨性能 清洁机器 轴向布置 行走面 | ||
1.一种用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，包括：
防滑部，所述防滑部形成为环状结构，且所述防滑部为防滑材料件；
耐磨部，所述耐磨部形成为环状结构，且所述耐磨部为耐磨材料件，所述耐磨部和所述防滑部沿所述轮胎的轴向布置，
当所述轮胎在行走面上行走时，所述耐磨部和所述防滑部适于同时与所述行走面接触。
2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，所述耐磨部和所述防滑部紧贴设置或间隔设置。
3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，所述防滑部包括至少一个子防滑部，所述耐磨部包括至少一个子耐磨部，所述子防滑部和所述子耐磨部沿所述轮胎的轴向依次布置。
4.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，所述子防滑部为一个，所述子耐磨部为一个。
5.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，所述子防滑部和所述子耐磨部中的其中一个为一个，所述子防滑部和所述子耐磨部中的另一个为两个，所述子防滑部和所述子耐磨部中的所述其中一个设在两个所述子防滑部和所述子耐磨部中的所述另一个之间。
6.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，当所述子防滑部为多个时，多个所述子防滑部的材料完全相同或不完全相同；
当所述子耐磨部为多个时，多个所述子耐磨部的材料完全相同或不完全相同。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于清洁机器人的轮胎，其特征在于，所述耐磨部的外边缘向外延伸至至少与所述防滑部的外边缘平齐。
8.一种用于清洁机器人的驱动轮，其特征在于，包括：
轮毂；
驱动模块，所述驱动模块与所述轮毂相连以驱动所述轮毂转动；
轮胎，所述轮胎为根据权利要求1-7中任一项所述的用于清洁机器人的轮胎，所述轮胎套设在所述轮毂的外周壁上。
9.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求8所述的用于清洁机器人的驱动轮。
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