[实用新型]用于清洁机器人的轮胎、驱动轮和清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于清洁机器人的轮胎、用于清洁机器人的驱动轮和清洁机器人，轮胎包括防滑部和耐磨部，防滑部和耐磨部均形成为环状结构，防滑部为防护材料件，耐磨部为耐磨材料件，耐磨部和防滑部沿轮胎的轴向布置。当轮胎在行走面上行走时，耐磨部和防滑部适于同时与行走面接触。根据本实用新型的用于清洁机器人的轮胎，同时具有良好的防滑性能和耐磨性能。

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，尤其是涉及一种用于清洁机器人的轮胎、驱动轮和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人例如扫地机器人(或称智能扫地机)具有多个用于形成的轮子，多个轮子中至少有一个形成为驱动轮，以实现清洁机器人的自动行走。

相关技术中，清洁机器人的驱动轮的轮胎通常由一种材料例如一种橡胶制成，由于清洁机器人通常需要在各种底面行走，使得轮胎在为保证耐磨性能时、防滑性能较差，或者轮胎为保证防滑性能时、耐磨性能较差，导致轮胎的寿命周期较短。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于清洁机器人的轮胎，所述轮胎同时具有良好的防滑性能和耐磨性能。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述轮胎的用于清洁机器人的驱动轮。

本实用新型的再一个目的在于提出一种具有上述驱动轮的清洁机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的用于清洁机器人的轮胎，包括：防滑部，所述防滑部形成为环状结构，且所述防滑部为防滑材料件；耐磨部，所述耐磨部形成为环状结构，且所述耐磨部为耐磨材料件，所述耐磨部和所述防滑部沿所述轮胎的轴向布置，当所述轮胎在行走面上行走时，所述耐磨部和所述防滑部适于同时与所述行走面接触。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的轮胎，通过设置防滑部为防滑材料件、耐磨部为耐磨材料件，并使得轮胎在行走面上行走时、耐磨部和防滑部同时与行走面接触，使得轮胎同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，从而提升了轮胎的适用性，延长了轮胎的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述耐磨部和所述防滑部紧贴设置或间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑部包括至少一个子防滑部，所述耐磨部包括至少一个子耐磨部，所述子防滑部和所述子耐磨部沿所述轮胎的轴向依次布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述子防滑部为一个，所述子耐磨部为一个，所述子防滑部和所述子耐磨部沿所述轮胎的轴向依次布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述子防滑部和所述子耐磨部中的其中一个为一个，所述子防滑部和所述子耐磨部中的另一个为两个，所述子防滑部和所述子耐磨部中的所述其中一个设在两个所述子防滑部和所述子耐磨部中的所述另一个之间。

根据本实用新型的一些实施例，当所述子防滑部为多个时，多个所述子防滑部的材料完全相同或不完全相同；当所述子耐磨部为多个时，多个所述子耐磨部的材料完全相同或不完全相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述耐磨部的外边缘向外延伸至至少与所述防滑部的外边缘平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑材料件为EVA件和发泡橡胶中的至少一种，所述耐磨材料件为丁基橡胶和TPU件中的至少一种。

根据本实用新型第二方面实施例的用于清洁机器人的驱动轮，包括：轮毂；驱动模块，所述驱动模块与所述轮毂相连以驱动所述轮毂转动；轮胎，所述轮胎为根据本实用新型上述第一方面实施例的用于清洁机器人的轮胎，所述轮胎套设在所述轮毂的外周壁上。

根据本实用新型实施例的用于清洁机器人的驱动轮，通过采用上述的轮胎，同时具有良好的防滑性能和耐磨性能，避免了驱动轮发生打滑，而且保证了驱动轮的使用寿命。