[实用新型]大蒜鳞芽方向识别调整装置有效
申请号: | 201821353817.7 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN209170883U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 沈景新;孙永佳;孙宜田;李青龙;窦青青 | 申请(专利权)人: | 山东省农业机械科学研究院 |
主分类号: | A01C9/00 | 分类号: | A01C9/00;G05D3/10 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 纪艳艳 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑杆 大蒜 鳞芽方向识别 大蒜播种机 调整装置 复位单元 安装座 鳞芽 方向控制单元 凸轮单元 旋转导向 滚轮 电机输出轴连接 本实用新型 单元设置 滑杆表面 技术参数 技术基础 曲线运动 人工播种 有效解决 驱动端 上滚轮 智能化 电机 播种 驱动 替代 | ||
1.一种大蒜鳞芽方向识别调整装置,其特征在于:包括安装座(1)、盛种单元(4)、复位单元、旋转导向单元和鳞芽方向控制单元,鳞芽方向控制单元包括电机(13)和与电机(13)输出轴连接的凸轮单元,凸轮单元包括凸轮(14)、滑杆(9)和滚轮(10),滑杆(9)驱动端设有滚轮(10)并抵在凸轮(14)曲面上,安装座(1)上设置有驱使滑杆(9)上滚轮(10)抵向凸轮(14)的复位单元,旋转导向单元设置安装座(1)上沿滑杆(9)表面曲线运动驱动滑杆(9)旋转,盛种单元(4)设在复位单元上方并与滑杆(9)相连。
2.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整装置,其特征在于:导向单元包括固定座(23)、立杆(22)和悬臂轴(21),固定座(23)与安装座(1)可拆卸连接,立杆(22)两端分别连接固定座(23)和悬臂轴(21),悬臂轴(21)末端安装有轴承(20),轴承(20)与滑杆(9)表面的导槽相配合。
3.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整装置,其特征在于:复位单元包括压簧(6)、直线轴承(7)和法兰盘(30),直线轴承(7)与固定座(23)连接,直线轴承(7)与滑杆(9)滑动连接,法兰盘(30)设在滑杆(9)上端并与盛种单元(4)底部连接,压簧(6)穿过滑杆(9),压簧(6)一端与法兰盘(30)接触,另一端与直线轴承(7)接触。
4.根据权利要求1所述大蒜鳞芽方向识别调整装置,其特征在于:盛种单元包括盛种碗(19),盛种碗(19)前后表面铰接挡板(18),盛种碗(19)底部设有与滑杆(9)连接的支架(16),支架(16)上设有用于安装扭簧(5)的连接轴(17)。
5.根据权利要求1至4任一项所述大蒜鳞芽方向识别调整装置,其特征在于:其还包括视觉传感器(3)和视觉传感器支架(2),视觉传感器支架(2)设置在安装座(1)上,视觉传感器支架(2)为折弯钣金件,视觉传感器(3)设置在视觉传感器支架(2)的上端倾斜平面上。
6.根据权利要求1至4任一项所述大蒜鳞芽方向识别调整装置,其特征在于:电机(13)与电机支架(12)可拆卸连接,电机支架(12)与安装座(1)固定连接。
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