[实用新型]大蒜鳞芽方向识别调整装置

说明书

本实用新型提供一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，并对其结果和技术参数予以设计，它能有效解决现有大蒜播种机存在的鳞芽方向向上一致性低的问题，提高大蒜播种机的作业质量和智能化程度，为大蒜采用机器播种替代人工播种、大蒜播种机的推广应用奠定技术基础。一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，包括安装座、盛种单元、复位单元、旋转导向单元和鳞芽方向控制单元，鳞芽方向控制单元包括电机和与电机输出轴连接的凸轮单元，凸轮单元包括凸轮、滑杆和滚轮，滑杆驱动端设有滚轮并抵在凸轮曲面上，安装座上设置有驱使滑杆上滚轮抵向凸轮的复位单元，旋转导向单元设置安装座上沿滑杆表面曲线运动驱动滑杆旋转，盛种单元设在复位单元上方并与滑杆相连。

技术领域

本实用新型涉及一种大蒜播种机的辅助装置，尤其是涉及一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜具有促进消化吸收、调整肠道菌群等机能，具有一定的营养和医疗价值。大蒜是我国部分地区主要的经济作物。根据大蒜的播种的农艺要求，在大蒜播种时需要保持鳞芽方向向上栽种。目前国内对大蒜鳞芽方向识别和播种做了一定的研究，但现有机型缺少鳞芽方向识别及调整装置，存在大蒜播种机的播种质量差、鳞芽向上一致性低等问题，严重制约大蒜播种机具的推广应用和机械化发展。目前，国内的大蒜播种的机械播种应用程度低，播种作业依然主要依赖人工进行，存在作业劳动强度大、作业效率低等问题。

实用新型内容

针对我国大蒜播种作业这个重要环节，本实用新型提供一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，并对其结果和技术参数予以设计，它能有效解决现有大蒜播种机存在的鳞芽方向向上一致性低的问题，提高大蒜播种机的作业质量和智能化程度，为大蒜采用机器播种替代人工播种、大蒜播种机的推广应用奠定技术基础。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种大蒜鳞芽方向识别调整装置，包括安装座、盛种单元、复位单元、旋转导向单元和鳞芽方向控制单元，鳞芽方向控制单元包括电机和与电机输出轴连接的凸轮单元，凸轮单元包括凸轮、滑杆和滚轮，滑杆驱动端设有滚轮并抵在凸轮曲面上，安装座上设置有驱使滑杆上滚轮抵向凸轮的复位单元，旋转导向单元设置安装座上沿滑杆表面曲线运动驱动滑杆旋转，盛种单元设在复位单元上方并与滑杆相连。

上述大蒜鳞芽方向识别调整装置基础上，导向单元包括固定座、立杆和悬臂轴，固定座与安装座可拆卸连接，立杆两端分别连接固定座和悬臂轴，悬臂轴末端安装有轴承，轴承与滑杆表面的导槽相配合。

上述大蒜鳞芽方向识别调整装置基础上，复位单元包括压簧、直线轴承和法兰盘，直线轴承与固定座连接，直线轴承与滑杆滑动连接，法兰盘设在滑杆上端并与盛种单元底部连接，压簧穿过滑杆，压簧一端与法兰盘接触，另一端与直线轴承接触。

上述大蒜鳞芽方向识别调整装置基础上，盛种单元包括盛种碗，盛种碗前后表面铰接挡板，盛种碗底部设有与滑杆连接的支架，支架上设有安装扭簧的连接轴。

上述大蒜鳞芽方向识别调整装置基础上，其还包括视觉传感器和视觉传感器支架，视觉传感器支架设置在安装座上，视觉传感器支架为折弯钣金件，视觉传感器设置在视觉传感器支架的上端倾斜平面上。

上述大蒜鳞芽方向识别调整装置基础上，电机与电机支架可拆卸连接，电机支架与安装座固定连接。

上述大蒜鳞芽方向识别调整装置基础上，滑杆的导槽为两段，其中一段导线的参数方程为：x=R×cos（2πt），y=R×sin （2πt），z=P×t+H；另一段曲线方程为：x=-R，y=0，0≤z≤13；其中，R：滑杆半径； t：螺旋圈数；P：螺距； H：距离远点高度；两段曲线方程组成完成的曲线导程，此曲线绕中心轴旋转180°形成另一部分曲线导程，两段曲线导程收尾连接，形成连续的曲线，实现滑杆的连续运动。