[实用新型]一种电芯尺寸自动检测设备

权利要求书

1.一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：包括检测控制系统，机架、上料区、检测区和分拣下料区，所述上料区在所述检测区左侧且分别固定在所述机架上，所述分拣下料区在所述检测区的右侧且固定在所述机架上；所述上料区包括上料输送带和扫码检测装置，所述扫码检测装置与所述检测控制系统电连接，所述扫码检测装置在所述上料输送带上方且与所述机架固定连接，所述扫码检测装置的下方对应的上料输送带的两侧分别设有光纤传感器和定位装置，所述光纤传感器和定位装置分别固定在所述机架上；所述检测区包括CCD检测装置和第一移动模组，所述第一移动模组在所述CCD检测装置的前侧，所述CCD检测装置包括CCD检测机架、CCD镜头、检测台和光源组件，所述CCD检测装置与检测控制系统电连接，所述CCD镜头在所述CCD检测机架上方，所述检测台在CCD镜头下方，所述光源组件在所述检测台下方；所述检测台一侧还设有待测平台；所述分拣下料区包括第二移动模组、下料输送带和不良放置架，所述不良放置架设有两个且分别在所述下料输送带的两侧，所述不良放置架侧边分别设有另一光纤传感器，所述第二移动模组在所述下料输送带上方且固定在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述扫码检测装置包扫描仪和扫描固定架，所述扫描固定架底端与所述机架固定，所述扫描仪在所述扫描固定架的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述定位装置包括定位底座、定位板和定位驱动气缸，所述定位驱动气缸在所述定位底座上方，所述定位板与所述定位驱动气缸驱动连接，所述定位板与所述光纤传感器位置相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述第一移动模组包括第一移动固定架、第一移动伺服模组和三个结构相同的第一移动吸盘组件，所述第一移动吸盘组件通过支撑板并排连接且与所述第一移动伺服模组固定连接，所述第一移动伺服模组固定在所述第一移动固定架上，所述第一移动吸盘组件包括第一驱动气缸、第一连接板和第一吸盘，所述第一吸盘在所述第一连接板下方，所述第一连接板与第一驱动气缸驱动连接，所述第一驱动气缸固设在所述第一移动固定架上，所述第一吸盘与气管连接，所述第一吸盘上设有三个吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述不良放置架包括放置架底座、放置板、数根挡板和丝杆驱动装置，所述放置架底座固定在所述机架上，所述放置板在所述放置架底座上方，所述丝杆驱动装置穿过所述放置架底座且与所述放置板驱动连接，所述放置板的四边分别设有至少一个定位槽，所述挡板一端穿过所述定位槽且另一端与所述放置架底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述不良放置架还包括两根导杆，所述导杆设在所述放置架底座的对角方向且穿过所述放置架底座与所述放置板固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述挡板为矩形结构，所述挡板底端设有挡板底座，所述挡板底座上设有长型通孔与所述放置架底座通过螺丝固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸自动检测设备，其特征在于：所述第二移动模组包括第二移动固定架、第二移动伺服模组和第二移动吸盘组件，所述第二移动吸盘组件固定在所述第二移动伺服模组上，所述第二移动伺服模组固定在所述第二移动固定架上，所述第二移动吸盘组件包括第二驱动气缸、第二连接板和第二吸盘，所述第二吸盘在所述第二连接板下方，所述第二连接板与第二驱动气缸驱动连接，所述第二驱动气缸固设在所述第二移动固定架上，所述第二吸盘与气管连接，所述第二吸盘上设有两个吸嘴。