[实用新型]一种三轴运动机械臂自动控制装置

权利要求书

1.一种三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，包括床身(1)、设置于所述床身(1)上的X轴滑轨(2)、可滑动地设置于所述X轴滑轨(2)上的Y轴滑轨(3)、可滑动地设置于所述Y轴滑轨(3)上的Z轴滑轨(4)、可滑动地设置于所述Z轴滑轨(4)上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手(5)，以及用于驱动所述Y轴滑轨(3)、Z轴滑轨(4)和取料机械手(5)各自的滑动状态的驱动部件，和与所述驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机；

还包括可滑动地设置于所述Z轴滑轨(4)上的安装板(6)，且所述安装板(6)上立设有向外延伸预设距离的延伸杆(7)，所述取料机械手(5)设置于所述延伸杆(7)的末端。

2.根据权利要求1所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述床身(1)上设置有与所述Y轴滑轨(3)的底部相连、用于在所述驱动部件的驱动下带动所述Y轴滑轨(3)沿所述X轴滑轨(2)滑动的第一同步带。

3.根据权利要求2所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述Y轴滑轨(3)的侧边上设置有与所述Z轴滑轨(4)的底部相连、用于在所述驱动部件的驱动下带动所述Z轴滑轨(4)沿所述Y轴滑轨(3)滑动的第二同步带。

4.根据权利要求3所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述Z轴滑轨(4)的表面上沿其长度方向设置有用于与所述驱动部件的输出轴配合，以带动所述取料机械手(5)沿所述Z轴滑轨(4)滑动的丝杠。

5.根据权利要求1所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述取料机械手(5)包括与所述延伸杆(7)的末端相连并水平贴附于其底面上的取料盘(501)，以及立设于所述取料盘(501)上、用于在预设工位处吸取物料的吸盘(502)。

6.根据权利要求5所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，所述取料盘(501)上沿其周向方向开设有若干个用于安装所述吸盘(502)、以适应不同尺寸物料的备用安装槽(503)。

7.根据权利要求6所述的三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，还包括架设于所述床身(1)的侧边预设位置处、用于堆叠放置物料的取料筒(8)和堆料筒(9)。