[实用新型]一种三轴运动机械臂自动控制装置

说明书

本实用新型公开一种三轴运动机械臂自动控制装置，包括床身、设置于床身上的X轴滑轨、可滑动地设置于X轴滑轨上的Y轴滑轨、可滑动地设置于Y轴滑轨上的Z轴滑轨、可滑动地设置于Z轴滑轨上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手，以及用于驱动Y轴滑轨、Z轴滑轨和取料机械手各自的滑动状态的驱动部件，和与驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机。如此，通过控住主机对各个驱动部件的控制，使得取料机械手能够自动完成对工件的取料、工位转移和放料等操作，整个加工过程几乎无需人工的参与，快捷高效地了实现物料工件的自动加工，降低了人工劳动参与率和人力成本，提高了加工效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种三轴运动机械臂自动控制装置。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在音响制品生产制造领域中，喇叭的生产制作是最为重要的环节。目前，在喇叭的生产过程中，喇叭的塑料底座生产基本上还是实行人工手动操作简单的冲压机进行冲压生产，特别是对中、小、微型企业更是如此。随着人力资源的成本增加，企业用机械代替人力手工操作，减少误操作损伤、提高产品质量、提高生产效率，解放人力资源是必然的趋势。

在现有技术中，喇叭模型冲压一般采用气缸作为驱动力，通过控制气缸的气阀实现冲压模具的上升和下降动作。而对于工件(喇叭模型)的其余环节，大多是由人工完成。一般的，在上料时，工人需要将工件从原料堆放处搬运至机床床身处，然后再将工件准确放置到加工位置上，接着再对工件进行定位、装夹，最后才进入正式的加工程序。在气阀带动冲压模具加工完工件后，工人还需将工件从加工位置上取走，并将其搬运至堆料位置处进行储存。可见，在现有技术中的整个工件的加工环节中，只有在正式加工的过程中由机械完成，而之前及之后的搬运、取料、上料、转移工位、下料、堆料等操作，均需要由人工完成。

然而，加工过程中存在大量的人工参与，必然造成整体加工效率的下降。并且，当工件加工数量规模较大时，人工劳动成本剧烈增加，企业经济效率下降，同时对于工人自身而言，身体负荷较大，容易出现健康风险。同时，工人在操作工件的过程中，对于工件的移动位置、工作位置的掌握全凭个人经验，往往容易导致工件位置移动偏差、加工质量出现瑕疵的情况。

因此，如何快捷高效地实现物料工件的自动加工，降低人工劳动参与率和人力成本，提高加工效率和质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三轴运动机械臂自动控制装置，能够快捷高效地实现物料工件的自动加工，降低人工劳动参与率和人力成本，提高加工效率和质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三轴运动机械臂自动控制装置，包括床身、设置于所述床身上的X轴滑轨、可滑动地设置于所述X轴滑轨上的Y轴滑轨、可滑动地设置于所述Y轴滑轨上的Z轴滑轨、可滑动地设置于所述Z轴滑轨上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手，以及用于驱动所述Y轴滑轨、Z轴滑轨和取料机械手各自的滑动状态的驱动部件，和与所述驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机。

优选地，所述床身上设置有与所述Y轴滑轨的底部相连、用于在所述驱动部件的驱动下带动所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨滑动的第一同步带。

优选地，所述Y轴滑轨的侧边上设置有与所述Z轴滑轨的底部相连、用于在所述驱动部件的驱动下带动所述Z轴滑轨沿所述Y轴滑轨滑动的第二同步带。

优选地，所述Z轴滑轨的表面上沿其长度方向设置有用于与所述驱动部件的输出轴配合，以带动所述取料机械手沿所述Z轴滑轨滑动的丝杠。

优选地，还包括可滑动地设置于所述Z轴滑轨上的安装板，且所述安装板上立设有向外延伸预设距离的延伸杆，所述取料机械手设置于所述延伸杆的末端。