[实用新型]电缆自动敷设器

权利要求书

1.一种电缆自动敷设器，其特征在于：包括可相互叠合的上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体（1）和下壳体（2）于其一相邻侧端互相铰接，所述下壳体（2）内设有用于承载电缆（3）并平行设置的从动转毂一（21）和从动转毂二（22），所述上壳体（1）内设有用于施压并驱动电缆（3）的主动转毂（11），所述上壳体（1）上设有用于驱动主动转毂（11）的主动轮伺服电机（12），所述上壳体（1）和下壳体（2）相叠合时，所述主动转毂（11）位于所述从动转毂一（21）和从动转毂二（22）之间并平行于从动转毂。

2.根据权利要求1所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述上壳体（1）内滑动式装设有U形滑动架（13），所述U形滑动架（13）的顶架上固设有推杆（14），所述上壳体（1）的顶端装设有用于推动所述推杆（14）的推杆伺服电机（15），所述主动转毂（11）的两端分别可转动的套装在所述U形滑动架（13）的两侧架上，所述主动轮伺服电机（12）可随着所述U形滑动架（13）移动的滑套于所述上壳体（1）并连接于所述主动转毂（11）的一端。

3.根据权利要求2所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述从动转毂一（21）和/或从动转毂二（22）上装设有压力传感器（6），所述上壳体（1）上设有用于接收所述压力传感器（6）的压力信号并控制所述推杆伺服电机（15）的CPU控制板（7）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述上壳体（1）和下壳体（2）于铰接侧的相对侧设有用于锁紧连接两者的电磁锁（4）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述从动转毂一（21）和/或从动转毂二（22）上装设有旋转计数器（5）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述下壳体（2）上设有用于卸载电缆（3）的卸载装置（23）。

7.根据权利要求6所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述卸载装置（23）包括丝杆（231）、滑轨（234）及用于驱动所述丝杆（231）的卸载伺服电机（232），所述丝杆（231）和所述滑轨（234）均平行于从动转毂设置在所述下壳体（2）上，所述丝杆（231）上匹配套接有滑块（233），所述滑块（233）的滑套于所述滑轨（234），所述滑块（233）上设有用于推动卸载电缆（3）的卸载推杆（235）。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述下壳体（2）的底部设有电磁铁（24），所述下壳体（2）的外壁上设有用于控制所述电磁铁（24）的磁控开关（25）。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述上壳体（1）和下壳体（2）之间通过阻尼铰链（8）相互铰接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆自动敷设器，其特征在于：所述上壳体（1）上还装设有控制面板（9）。