[实用新型]电缆自动敷设器

说明书

本实用新型公开了一种电缆自动敷设器，包括可相互叠合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体于其一相邻侧端互相铰接，下壳体内设有用于承载电缆并平行设置的从动转毂一和从动转毂二，上壳体内设有用于施压并驱动电缆的主动转毂，上壳体上设有用于驱动主动转毂的主动轮伺服电机，上壳体和下壳体相叠合时，主动转毂位于从动转毂一和从动转毂二之间并平行于从动转毂。该电缆自动敷设器具有结构简单、操作方便、施工效率高、施工效果好及适应性强等优点。

技术领域

本实用新型属于电缆敷设装置技术领域，尤其涉及一种电缆自动敷设器。

背景技术

目前，随着工业自动化程度的提高，工程建设项目中都存在大量的电缆施工，一个中等规模的工程项目中，电缆的总敷设长度可能高达几百甚至几千公里，由于市场上没有先进设备可用，技术含量低和劳动强度大成为了电缆敷设施工最典型的特点，经常在工程项目现场看到上百号人在同时敷设一根动力电缆的“悲壮场面”。靠普通劳动力对大规模的电缆进行敷设施工，不但同时具有劳动强度大工效低、施工速度慢工期长、施工安全隐患大和施工成本高的特点，而且施工过程中的磕碰、刮擦将对电缆表面产生巨大损坏，影响电缆绝缘性能甚至留下隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、施工效率高、施工效果好及适应性强的电缆自动敷设器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电缆自动敷设器，包括可相互叠合的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体于其一相邻侧端互相铰接，所述下壳体内设有用于承载电缆并平行设置的从动转毂一和从动转毂二，所述上壳体内设有用于施压并驱动电缆的主动转毂，所述上壳体上设有用于驱动主动转毂的主动轮伺服电机，所述上壳体和下壳体相叠合时，所述主动转毂位于所述从动转毂一和从动转毂二之间并平行于从动转毂。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上壳体内滑动式装设有U形滑动架，所述U形滑动架的顶架上固设有推杆，所述上壳体的顶端装设有用于推动所述推杆的推杆伺服电机，所述主动转毂的两端分别可转动的套装在所述U形滑动架的两侧架上，所述主动轮伺服电机可随着所述U形滑动架移动的滑套于所述上壳体并连接于所述主动转毂的一端。

所述从动转毂一和/或从动转毂二上装设有压力传感器，所述上壳体上设有用于接收所述压力传感器的压力信号并控制所述推杆伺服电机的CPU控制板。

所述上壳体和下壳体于铰接侧的相对侧设有用于锁紧连接两者的电磁锁。

所述从动转毂一和/或从动转毂二上装设有旋转计数器。

所述下壳体上设有用于卸载电缆的卸载装置。

所述卸载装置包括丝杆、滑轨及用于驱动所述丝杆的卸载伺服电机，所述丝杆和所述滑轨均平行于从动转毂设置在所述下壳体上，所述丝杆上匹配套接有滑块，所述滑块的滑套于所述滑轨，所述滑块上设有用于推动卸载电缆的卸载推杆。

所述下壳体的底部设有电磁铁，所述下壳体的外壁上设有用于控制所述电磁铁的磁控开关。

所述上壳体和下壳体之间通过阻尼铰链相互铰接。

所述上壳体上还装设有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：