[实用新型]一种工件安装装置有效
申请号: | 201821356306.0 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN208644570U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 张贻杰;王汉青 | 申请(专利权)人: | 上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海克来机电自动化工程股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200949 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压装组件 夹爪组件 工件底板 工件外壳 检测组件 插接口 工件安装装置 目标位置 快换 压紧 抓取 本实用新型 自动化设备 工作效率 滑动连接 夹取工件 检测工件 滑动 锁紧 自动化 检测 | ||
1.一种工件安装装置,其特征在于,包括:
快换组件(1),所述快换组件(1)上设置插接口(11);
压装组件(2),所述压装组件(2)滑动插入所述插接口(11)内并锁紧于所述插接口(11);
夹爪组件(3),所述夹爪组件(3)与所述压装组件(2)连接,所述夹爪组件(3)用于夹取工件外壳(100),并通过所述压装组件(2)将所述工件外壳(100)压紧在工件底板上;及
检测组件(4),所述检测组件(4)与所述压装组件(2)滑动连接,所述检测组件(4)用于检测所述工件外壳(100)是否安装到所述工件底板的目标位置。
2.根据权利要求1所述的工件安装装置,其特征在于,所述快换组件(1)位于所述插接口(11)的至少一侧设置有抵持部(12),所述抵持部(12)伸入所述插接口(11)内并与所述压装组件(2)相抵持。
3.根据权利要求2所述的工件安装装置,其特征在于,所述压装组件(2)包括上安装板(21)、下安装板(22)、以及连接并支撑在所述上安装板(21)和所述下安装板(22)之间导向支柱(23),所述上安装板(21)插接在所述插接口(11)内,所述检测组件(4)套设在所述导向支柱(23)上并能沿所述导向支柱(23)上下移动。
4.根据权利要求3所述的工件安装装置,其特征在于,所述下安装板(22)底部设置导向定位件(24),所述导向定位件(24)能伸入所述工件外壳(100)的限位孔内。
5.根据权利要求1-4中任一所述的工件安装装置,其特征在于,所述检测组件(4)包括安装检测板(41)、周向设置在所述安装检测板(41)上的多个压轮组件(42)、以及设置于所述安装检测板(41)上且与多个所述压轮组件(42)一一对应设置的位移传感器(43),所述安装检测板(41)与所述压装组件(2)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的工件安装装置,其特征在于,所述压轮组件(42)包括通过转动轴(423)相铰接的压轮支架(421)和压轮翘杆(422),所述压轮支架(421)安装于所述安装检测板(41)上,所述压轮翘杆(422)的顶端与所述压轮支架(421)之间设置有压缩状态的弹性件,所述压轮翘杆(422)的底端设置有压轮(4221),所述压轮组件(42)向下移动带动所述压轮(4221)向下移动,所述压轮翘杆(422)绕所述转动轴(423)转动并抵接于所述工件外壳(100)的卡扣(101)上,所述位移传感器(43)设置于所述压轮翘杆(422)顶端的一侧,并用于检测所述压轮翘杆(422)顶端的位移。
7.根据权利要求6所述的工件安装装置,其特征在于,所述压装组件(2)的底部设置有与所述压轮组件(42)相对应的导向压板(25),所述压轮(4221)沿所述导向压板(25)向下移动。
8.根据权利要求6所述的工件安装装置,其特征在于,所述压轮支架(421)上设置有限位件(4211),所述限位件(4211)与所述压轮支架(421)之间形成容纳空间,所述限位件(4211)将所述压轮翘杆(422)限制在所述容纳空间内移动。
9.根据权利要求5所述的工件安装装置,其特征在于,所述安装检测板(41)中心设置有穿设孔(411),所述夹爪组件(3)穿设在所述穿设孔(411)内。
10.根据权利要求1-4中任一所述的工件安装装置,其特征在于,所述夹爪组件(3)包括安装部件(31)、与所述安装部件(31)相连的两个对称设置的夹爪(32)、以及驱动两个所述夹爪(32)相互靠近或远离的驱动装置。
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