[实用新型]一种工件安装装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种工件安装装置，包括：换组件，快换组件上设置插接口；压装组件，压装组件滑动插入插接口内并锁紧于插接口；夹爪组件，夹爪组件与压装组件连接，夹爪组件用于夹取工件外壳，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；及检测组件，检测组件与压装组件滑动连接，检测组件用于检测工件外壳是否安装到工件底板的目标位置。该工件安装装置通过快换组件的插接口实现夹爪组件的快速换型；通过夹爪组件实现工件外壳的抓取，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；通过检测组件能够检测出工件外壳是否安装到工件底板的目标位置，该结构自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种工件安装装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。通常工件包括工件外壳和工件底板，装配过程中需要将工件外壳压紧到工件底板上，并将工件外壳的卡扣卡合到工件底板的卡位部上。但在装配过程中工件外壳是否压装到工件底板的卡扣位置，需要对其进行检测。

现有技术中，往往通过多个装置进行多次工艺步骤实现上述的抓取、压装及检测，降低了生产效率，增加了成本。另外，现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置。根据不同的产品更换抓取装置时，拆装复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工件安装装置，能够实现工件外壳的抓取、压装以及检测，而且根据不同规格的产品实现快速更换抓取装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件安装装置，包括：

快换组件，所述快换组件上设置插接口；

压装组件，所述压装组件滑动插入所述插接口内并锁紧于所述插接口；

夹爪组件，所述夹爪组件与所述压装组件连接，所述夹爪组件用于夹取工件外壳，并通过所述压装组件将所述工件外壳压紧在工件底板上；及

检测组件，所述检测组件与所述压装组件滑动连接，所述检测组件用于检测所述工件外壳是否安装到所述工件底板的目标位置。

该工件安装装置通过快换组件的插接口实现夹爪组件的快速换型；通过夹爪组件实现工件外壳的抓取，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；通过检测组件能够检测出工件外壳是否安装到工件底板的目标位置。

作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述快换组件位于所述插接口的至少一侧设置有抵持部，所述抵持部伸入所述插接口内并与所述压装组件相抵持。抵持部的设置用于锁紧压装组件，防止压装组件沿插接口移动。

作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述压装组件包括上安装板、下安装板、以及连接并支撑在所述上安装板和所述下安装板之间导向支柱，所述上安装板插接在所述插接口内，所述检测组件套设在所述导向支柱上并能沿所述导向支柱上下移动。

作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述下安装板底部设置导向定位件，所述导向定位件能伸入所述工件外壳的限位孔内。

作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述检测组件包括安装检测板、周向设置在所述安装检测板上的多个压轮组件、以及设置于所述安装检测板上且与多个所述压轮组件一一对应设置的位移传感器，所述安装检测板与所述压装组件滑动连接。