[实用新型]一种电动车专用轮毂总成自动装配线

权利要求书

1.一种电动车专用轮毂总成自动装配线，包括轮胎输送线（2），其特征在于：所述的轮胎输送线（2）输出端与轮毂装配线（5）的胎纹方向检测翻转装置（3）连接，所述的胎纹方向检测翻转装置（3）侧后方设置有轮胎上料机械手（4），所述的轮胎上料机械手（4）远离胎纹方向检测翻转装置（3）一侧设置有装胎机（1），所述的装胎机（1）包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台（15）以及轮毂搬运机械手（6），所述的轮毂搬运机械手（6）设置于轮毂定位台（15）输出端工位正上方；所述轮毂定位台（15）输出端与输送架（14）输入端连接，所述输送架（14）输出端与轮毂直立装置（7）输入端连接；所述轮毂直立装置（7）的输出端与轮毂附件装配线（8）输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动车专用轮毂总成自动装配线，其特征在于：所述的轮毂附件装配线（8）包括下端同步输送线（9）、上端同步张紧线（12），所述下端同步输送线（9）与上端同步张紧线（12）相互平行且长度相等，所述上端同步张紧线（12）的输出端设置有从动齿轮（11），所述下端同步输送线（9）输出端与从动齿轮（11）对应设置有固定轴，所述的从动齿轮（11）通过同步带（10）与固定轴连接，所述的固定轴一端设置有一个输送线传动电机。

3.根据权利要求1所述的一种电动车专用轮毂总成自动装配线，其特征在于：所述的胎纹方向检测翻转装置（3）上设置有一个视觉传感器和一个用于接收视觉传感器发送信号，从而控制胎纹方向检测翻转装置（3）旋转的翻转控制模块；所述的轮胎上料机械手（4）上设置有一个第一光电传感器和一个用于接收第一光电传感器发送信号，从而控制轮胎上料机械手（4）抓料的组装控制模块；所述的轮毂定位台（15）上设置有一个接近传感器和一个用于接收传感器发送信号，从而对待充气轮毂总成充气并将充好气的轮毂总成旋转至轮毂搬运机械手（6）底部工位的充气控制模块；所述的轮毂搬运机械手（6）上设置有一个第二光电传感器和一个用于接收第二光电传感器发送信号，从而控制轮毂搬运机械手（6）抓取的抓取控制模块；所述的输送架（14）上设置有一个信号传感器和一个用于信号传感器发送信号，从而控制输送架（14）移动的移动控制模块；所述的轮毂直立装置（7）上设置有一个直立传感器和一个用于接收直立传感器发送信号，从而控制轮毂直立装置（7）直立的直立控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种电动车专用轮毂总成自动装配线，其特征在于：所述的胎纹方向检测翻转装置（3）上设置有一个视觉传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制胎纹方向检测翻转装置（3）旋转的翻转控制模块；

所述的轮胎上料机械手（4）上设置有一个第一光电传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制轮胎上料机械手（4）抓料的组装控制模块；

所述的轮毂定位台（15）上设置有一个接近传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而对待充气轮毂总成充气并将充好气的轮毂总成旋转至轮毂搬运机械手（6）底部工位的充气控制模块；

所述的轮毂搬运机械手（6）上设置有一个第二光电传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制轮毂搬运机械手（6）抓取的抓取控制模块；

所述的输送架（14）上设置有一个信号传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制输送架（14）移动的移动控制模块；

所述的轮毂直立装置（7）上设置有一个直立传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制轮毂直立装置（7）直立的直立控制模块；

还包括一个用于采集处理视觉传感器、第一光电传感器、接近传感器、第二光电传感器、信号传感器和直立传感器信号的信号处理模块；还包括一个接收来自信号处理模块信息并发出控制指令的PLC主控制器和一个用于传输PLC主控制器信号给翻转控制模块、组装控制模块、充气控制模块、抓取控制模块、移动控制模块和直立控制模块的并行扩展I/O模块。

5.根据权利要求4所述的一种电动车专用轮毂总成自动装配线，其特征在于：所述的信号传感器设置于输送架（14）输入端。