[实用新型]一种电动车专用轮毂总成自动装配线

说明书

一种电动车专用轮毂总成自动装配线，轮胎输送线输出端与轮毂装配线的胎纹方向检测翻转装置连接，胎纹方向检测翻转装置侧后方设置有轮胎上料机械手，轮胎上料机械手远离胎纹方向检测翻转装置一侧设置有装胎机，装胎机包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台以及轮毂搬运机械手，轮毂搬运机械手设置于轮毂定位台输出端工位正上方；轮毂定位台输出端与输送架输入端连接，输送架输出端与轮毂直立装置输入端连接；轮毂直立装置的输出端与轮毂附件装配线输入端连接；一字型水平对接安装形成一条完整的轮毂总成装配线，形成人机协同的自动装配方式；结构简单、工作效率高、可大面积节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电动车整车制造领域，具体是一种电动车专用轮毂总成自动装配线。

背景技术

电动车整车制造业中前后车轮的总成装配普遍采用底端人工手动装配作业，部分大型工厂也只是采用人工与装胎机配合装配的方法，装胎机只在所有作业工序中只承担装胎与充气两项工序，剩余所有工序全部采用工人手动作业方式进行装配。一个总装工厂按三条生产线计算，全人工作业需人工11人，人工与装胎机配合作业需要8名人工。人员利用率非常的底。同时这种人工作业都是一些简单的无效的搬运动作。极大的浪费了公司的生产成工和人力资源。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述存在的技术缺陷，从而提供一种电动车专用轮毂总成自动装配线，结构简单、工作效率高、可大面积节省人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车专用轮毂总成自动装配线，包括轮胎输送线，其特征在于：所述的轮胎输送线输出端与轮毂装配线的胎纹方向检测翻转装置连接，所述的胎纹方向检测翻转装置侧后方设置有轮胎上料机械手，所述的轮胎上料机械手远离胎纹方向检测翻转装置一侧设置有装胎机，所述的装胎机包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台以及轮毂搬运机械手，所述的轮毂搬运机械手设置于轮毂定位台输出端工位正上方；所述轮毂定位台输出端与输送架输入端连接，所述输送架输出端与轮毂直立装置输入端连接；所述轮毂直立装置的输出端与轮毂附件装配线输入端连接。

作为本实用新型的优选方案，所述的轮毂附件装配线包括下端同步输送线、上端同步张紧线，所述下端同步输送线与上端同步张紧线相互平行且长度相等，所述上端同步张紧线的输出端设置有从动齿轮，所述下端同步输送线输出端与从动齿轮对应设置有固定轴，所述的从动齿轮通过同步带与固定轴连接，所述的固定轴一端设置有一个输送线传动电机。

作为本实用新型的优选方案，所述的胎纹方向检测翻转装置上设置有一个视觉传感器和一个用于接收视觉传感器发送信号，从而控制胎纹方向检测翻转装置旋转的翻转控制模块；所述的轮胎上料机械手上设置有一个第一光电传感器和一个用于接收第一光电传感器发送信号，从而控制轮胎上料机械手抓料的组装控制模块；所述的轮毂定位台上设置有一个接近传感器和一个用于接收传感器发送信号，从而对待充气轮毂总成充气并将充好气的轮毂总成旋转至轮毂搬运机械手底部工位的充气控制模块；所述的轮毂搬运机械手上设置有一个第二光电传感器和一个可以接收第二光电传感器发送信号，从而控制轮毂搬运机械手抓取的抓取控制模块；所述的输送架上设置有一个信号传感器和一个用于信号传感器发送信号，从而控制输送架移动的移动控制模块；所述的轮毂直立装置上设置有一个直立传感器和一个用于接收直立传感器发送信号，从而控制轮毂直立装置直立的直立控制模块。