[实用新型]一种管材感知结构

权利要求书

1.一种管材感知结构，其特征在于，包括固定座、摆动座、第一转轴、第二转轴、第一上限位销、第一下限位销、第二上限位销和第二下限位销，所述摆动座包括左侧板、右侧板、前板和后板，所述左侧板的一端通过前板与右侧板的一端相连接，所述左侧板的另一端通过后板与右侧板的另一端相连接，所述左侧板通过第一转轴与固定座相连接，所述右侧板通过第二转轴与固定座相连接，所述第一转轴到前板的距离大于到后板的距离，所述第二转轴到前板的距离大于到后板的距离，所述第一上限位销、第一下限位销、第二上限位销和第二下限位销均安装在固定座上，所述左侧板的摆动范围在第一上限位销和第一下限位销之间，所述右侧板的摆动范围在第二上限位销和第二下限位销之间。

2.根据权利要求1所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述左侧板和右侧板对称设置，所述第一转轴和第二转轴位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述第一上限位销和第二上限位销位于同一直线上，所述第一下限位销和第二下限位销位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述左侧板上设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一上限位销相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述右侧板上设有第二凹槽，所述第二凹槽与第二上限位销相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述固定座包括左固定板、右固定板和后固定板，所述左固定板的一端通过后固定板与右固定板的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种管材感知结构，其特征在于，所述后固定板设有多个安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种管材感知结构，其特征在于，包括触杆，所述触杆与摆动座相连接。