[实用新型]一种管材感知结构

说明书

本实用新型公开了一种管材感知结构，包括固定座、摆动座、第一转轴、第二转轴、第一上限位销、第一下限位销、第二上限位销和第二下限位销，其中摆动座包括左侧板、右侧板、前板和后板，左侧板的一端通过前板与右侧板的一端相连接，左侧板的另一端通过后板与右侧板的另一端相连接，左侧板通过第一转轴与固定座相连接，右侧板通过第二转轴与固定座相连接，第一转轴到前板的距离大于到后板的距离，第二转轴到前板的距离大于到后板的距离，第一上限位销、第一下限位销、第二上限位销和第二下限位销均安装在固定座上，左侧板的摆动范围在第一上限位销和第一下限位销之间，右侧板的摆动范围在第二上限位销和第二下限位销之间。

技术领域

本实用新型涉及管材加工领域，尤其是涉及一种管材感知结构。

背景技术

过去的管材加工中，大部分时候是利用人力进行加工，而随着机械自动化的普及应用，目前的管材加工通常是利用激光切割机等机械实现，甚至于上料过程也利用传送链条实现。

虽然上料的主要过程是依靠传送链条实现，但是，要判断传送链条上是否存在管材和管材是否传送到位，难度很大，尤其当传送链条很长时，往往需要有多个人进行人工判断，人工成本和劳动强度大，缺乏市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材感知结构，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种管材感知结构，包括固定座、摆动座、第一转轴、第二转轴、第一上限位销、第一下限位销、第二上限位销和第二下限位销，所述摆动座包括左侧板、右侧板、前板和后板，所述左侧板的一端通过前板与右侧板的一端相连接，所述左侧板的另一端通过后板与右侧板的另一端相连接，所述左侧板通过第一转轴与固定座相连接，所述右侧板通过第二转轴与固定座相连接，所述第一转轴到前板的距离大于到后板的距离，所述第二转轴到前板的距离大于到后板的距离，所述第一上限位销、第一下限位销、第二上限位销和第二下限位销均安装在固定座上，所述左侧板的摆动范围在第一上限位销和第一下限位销之间，所述右侧板的摆动范围在第二上限位销和第二下限位销之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，固定座能安装在传送链条上，通过将左侧板和右侧板与固定座分别通过第一转轴和第二转轴连接，使得摆动座能于固定座内摆动，并且通过限制第一转轴和第二转轴的位置，使得在没有管材经过时，后板部分下摆，并能搭在第一下限位销和第二下限位销上，而当有管材经过摆动座时，即管材压于前板时，则前板下摆，使得后板部分搭在第一上限位销和第二上限位销上，由此，用户可以根据摆动座的摆动情况能了解传送链条上是否有物料进行传送和是否传送到位，直观有效，且在长传送链条上可以设置多个本实用新型即可快速对整个长传送链条的传送情况进行判断，且当管材移走后，则摆动座因自重又能恢复原状态，无需人力干预，省心省力。

在一些实施方式中，所述左侧板和右侧板对称设置，所述第一转轴和第二转轴位于同一直线上。由此，可以保证摆动座在摆动时，不容易发生干涉，保证摆动座的工作可靠性。

在一些实施方式中，所述第一上限位销和第二上限位销位于同一直线上，所述第一下限位销和第二下限位销位于同一直线上。由此，能保证左侧板和右侧板的摆动范围一致，减少摆动座在摆动时的干涉。

在一些实施方式中，所述左侧板上设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一上限位销相匹配。第一凹槽的设置能保证左侧板的摆动到位。

在一些实施方式中，所述右侧板上设有第二凹槽，所述第二凹槽与第二上限位销相匹配。第二凹槽的设置能保证右侧板的摆动到位。

在一些实施方式中，所述第一凹槽和第二凹槽对称设置。由此，在一次摆动中，能保证左侧板和右侧板同时到位，减少干涉，提高摆动座的工作可靠性。

在一些实施方式中，所述固定座包括左固定板、右固定板和后固定板，所述左固定板的一端通过后固定板与右固定板的一端相连接。由此，左固定板和右固定板能适配左侧板和右侧板使用，方便左侧板和右侧板的安装。