[实用新型]一种用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机

权利要求书

1.一种用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设置有用于自动排列并传送熔断器的自动进料工位(2)、用于打孔压销的第一端打孔压销工位(3)、用于翻转熔断器的翻转工位(4)、用于打孔压销的第二端打孔压销工位(5)、用于自动排列并传送成品的收料工位(6)；所述自动进料工位(2)、第一端打孔压销工位(3)、翻转工位(4)、第二端打孔压销工位(5)、收料工位(6)的前方设置有用于移栽熔断器的工位变换移栽机械手(7)，所述工位变换移栽机械手(7)下方设置有用于带动工位变换移栽机械手(7)在自动进料工位(2)、第一端打孔压销工位(3)、翻转工位(4)、第二端打孔压销工位(5)及收料工位(6)之间移动的横向移送机构(8)，所述熔断器从自动进料工位(2)进，经过第一端打孔压销工位(3)、翻转工位(4)、第二端打孔压销工位(5)后，从收料工位(6)出。

2.根据权利要求1所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：所述自动进料工位(2)包括用于输送熔断器的第一传送带；所述收料工位(6)包括用于输送成品的第二传送带。

3.根据权利要求1所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：所述第一端打孔压销工位(3)包括旋转分度盘(31)、用于夹持熔断器的夹持部(32)、打孔主轴电机A(33)、打孔主轴电机B(34)、压销驱动缸A(35)、压销驱动缸B(36)，所述旋转分度盘(31)的中心轴上设置夹持部(32)，所述夹持部(32)的垂直方向的上方和下方分别设置打孔主轴电机A(33)、打孔主轴电机B(34)；所述夹持部(32)的水平方向的左侧和右侧分别设置压销驱动缸A(35)、压销驱动缸B(36)；所述打孔主轴电机A(33)的前端设置有有用于打孔的钻头A(331)、打孔主轴电机B(34)的前端设置有用于打孔的钻头B(341)，所述压销驱动缸A(35)的前端设置有压销头A(351)，所述压销驱动缸B(36)的前端设置有压销头B(361)，所述钻头A(331)、钻头B(341)的位置相对称；压销头A(351)、压销头B(361)的位置相对称。

4.根据权利要求1所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：所述第一端打孔压销工位(3)与第二端打孔压销工位(5)的结构相同。

5.根据权利要求1所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：所述翻转工位(4)包括第一气缸、设置在第一气缸中心转轴的夹持机构，所述第一气缸为夹持机构的水平旋转提供驱动力。

6.根据权利要求1所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：所述工位变换移栽机械手(7)包括第一工位变换移栽机械手(71)、第二工位变换移栽机械手(72)、第三工位变换移栽机械手(73)和第四工位变换移栽机械手(74)；所述第一工位变换移栽机械手(71)将熔断器从自动进料工位(2)移栽至第一端打孔压销工位(3)，所述第二工位变换移栽机械手(72)将熔断器从第一端打孔压销工位(3)移栽至翻转工位(4)，所述第三工位变换移栽机械手(73)将熔断器从翻转工位(4)移栽至第二端打孔压销工位(5)，第四工位变换移栽机械手(74)将熔断器从第二端打孔压销工位(5)移栽至收料工位(6)。

7.根据权利要求6所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：所述第一工位变换移栽机械手(71)、第二工位变换移栽机械手(72)、第三工位变换移栽机械手(73)和第四工位变换移栽机械手(74)均由用于移栽瓷管的机械手臂、用于带动机械手臂的驱动部件组成，所述驱动部件为气缸，所述机械手臂与所述气缸的动力输出端连接。

8.根据权利要求1所述用于熔断器两端打孔压销的自动打孔压销机，其特征在于：横向移送机构(8)包括第二气缸和用于移动工位变换移栽机械手(7)的滑轨，所述横向移送机构(8)为工位变换移栽机械手(7)的移动提供驱动力，工位变换移栽机械手(7)在滑轨上滑动。