[实用新型]一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床

权利要求书

1.一种三伺服砂轮修整装置，包括修整器支架(8)、三号伺服电机(9)、摆杆(11)和金刚笔(12)，修整器支架(8)的顶部安装有三号伺服电机(9)，三号伺服电机(9)通过三号减速器(10)与摆杆(11)相连，摆杆(11)上设置金刚笔(12)，其特征在于：所述的砂轮修整装置还包括底板(2)、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板(2)上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架(8)沿水平的两个垂直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：所述的修整补偿单元包括第一下滑台(3)和一号伺服电机(4)，第一下滑台(3)设置在底板(2)上，一号伺服电机(4)设置在第一下滑台(3)的侧边，一号伺服电机(4)通过一号减速器驱动第一下滑台(3)移动。

3.根据权利要求2所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：所述的修整插补单元包括第一上滑台(5)、二号伺服电机(6)和二号减速器(7)，二号减速器(7)安装在第一上滑台(5)和二号伺服电机(6)之间，二号伺服电机(6)位于第一上滑台(5)的侧边。

4.根据权利要求3所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：第一上滑台(5)设置于第一下滑台(3)上，一号伺服电机(4)与二号伺服电机(6)相互垂直，且二号伺服电机(6)与摆杆(11)所在的平面垂直。

5.根据权利要求4所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：所述的金刚笔(12)外部设有偏心套筒(13)。

6.一种多功能复合磨床，其特征在于：包括床身(1)、权利要求1-5任一项所述的三伺服砂轮修整装置、砂轮安装单元和工件安装单元，三伺服砂轮修整装置、砂轮安装单元和工件安装单元都设置在床身(1)上，且砂轮安装单元位于三伺服砂轮修整装置和工件安装单元之间。

7.根据权利要求6所述的一种多功能复合磨床，其特征在于：所述的砂轮安装单元包括砂轮安装架(14)、砂轮转轴(15)和砂轮(16)，砂轮安装架(14)固定在机床床身(1)上,砂轮安装架(14)连接砂轮转轴(15)，砂轮转轴(15)上安装砂轮(16)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能复合磨床，其特征在于：所述的工件安装单元包括工件安装架(18)和进给补偿组件，进给补偿组件带动工件安装架(18)沿水平的两个垂直方向移动，工件安装架(18)的中间设置有工件转轴(17)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能复合磨床，其特征在于：所述的进给补偿组件包括安装台(19)、第二上滑台(20)、四号伺服电机(21)、第二下滑台(22)和五号伺服电机(23)，工件安装架(18)安装在安装台(19)上，四号伺服电机(21)安装在第二上滑台(20)的侧边，五号伺服电机(23)安装在第二下滑台(22)的侧边，四号伺服电机(21)与五号伺服电机(23)相互垂直。