[实用新型]一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床

说明书

本实用新型公开了一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床，属于砂轮修整技术领域。本实用新型包括修整器支架、三号伺服电机、摆杆和金刚笔，修整器支架的顶部安装有三号伺服电机，三号伺服电机通过三号减速器与摆杆相连，摆杆上设置金刚笔，所述的砂轮修整器还包括底板、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架沿水平的两个垂直方向移动。本实用新型通过三个伺服电机带动整个砂轮修整装置运动，进而使金刚笔沿着特定的轨迹运行，可完成单沟、桃型沟、凸度滚道、外圆、沟道带挡边、沟道带锁口的砂轮修整，操作简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及砂轮修整技术领域，更具体地说，涉及一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床。

背景技术

随着磨床的出现和数控技术的发展与性能的提高，大大增强了磨床的自动化能力，市场对多品种小批量生产的需求日益增多，从而为复合磨床加工复合化的发展提供了广阔的天地。为了满足生产的需要，砂轮修整在复合磨床的使用过程中经常遇到，主要是根据所加工工件的几何形状以及表面精度要求等，对砂轮进行修整后再对工件进行修磨，使工件的尺寸精度和表面粗糙度达到要求，所以砂轮的修整对磨削的精度起着重要的作用。传统的砂轮修整是通过砂轮修整笔进行手工修整，或者采用成型修整器(如滚轮)进行修整，但这两种方法修整后的砂轮都容易产生圆弧形状误差，影响加工后工件的质量。还有一些机械化程度较高的砂轮修整器，但多数存在修整形状单一，控制不便的问题。

中国专利号CN 201610967905.5，申请公布日为2017年1月25日，发明创造名称为：磨床砂轮修整器，该申请案包括设有金刚笔的金刚笔座、摆杆、机座和驱动装置，摆杆两端分别转动地支撑于机座两端，驱动装置用于驱动摆杆转动，摆杆上设有轴孔，轴孔内设有滑动套，滑动套上插装有金刚笔座；轴孔内侧的径向两端设有沿轴向延伸的滑块，滑动套径向两端设有与滑块配合的滑槽，滑块两侧、滑槽两侧分别设有弧形凹槽，相对的弧形凹槽内填充有钢珠；滑动套尾部设有螺纹套，螺纹套与调节杆螺纹连接，调节杆与轴孔轴线平行设置，轴孔尾部盖合有端盖，调节杆贯穿端盖后与刻度盘垂直固定连接，螺纹套上套设有弹簧，弹簧两端分别抵靠滑动套和端盖。该申请案虽然能够实现对砂轮进行圆弧修整，但机械化程度低，仍然存在修整砂轮形状单一的不足。

中国专利号CN 201510925362.6，申请公布日为2016年3月30日，发明创造名称为：一种超高精度数控非圆曲面复合磨床，该申请案包括床身和前后可移动立柱，工作台处于床身前端，其上安装有头架和尾座和测量装置，可移动立柱上安装有一个卧轴和一个立轴砂轮盘，通过X轴、Y轴、Z轴和C轴四个伺服轴精准控制，该申请案实现了复合磨削的功能，工件一次装卡不仅可磨削外圆、平面、沟槽等多种形状曲面，但其结构复杂，只能实现工件的磨削，无法对砂轮进行修整，导致使用过程中工件加工精度越来越差。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中砂轮修整器修整形状单一，机械化程度不高的问题，提供了一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床，本实用新型通过三个伺服电机带动整个砂轮修整装置运动，进而使金刚笔沿着特定的轨迹运行，可完成单沟、桃型沟、凸度滚道、外圆、沟道带挡边、沟道带锁口的砂轮修整，操作简单，自动化程度高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种三伺服砂轮修整装置，包括修整器支架、三号伺服电机、摆杆和金刚笔，修整器支架的顶部安装有三号伺服电机，三号伺服电机通过三号减速器与摆杆相连，摆杆上设置金刚笔，其特征在于：所述的砂轮修整装置还包括底板、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架沿水平的两个垂直方向移动。