[实用新型]一种全自动组装系统

权利要求书

1.一种全自动组装系统，其特征在于：包括中框升降台(21)，所述中框升降台(21)包括底板A(211)、底板B(215)和导杆A(214)；所述底板A(211)与所述底板B(215)平行设置，所述导杆A(214)的一端与所述底板A(211)固定连接；所述导杆A(214)的另一端与所述底板B(215)固定连接；

所述中框升降台(21)还包括驱动件A(212)、过渡板(213)和边板(221)；所述驱动件A(212)固定于所述底板A(211)上，所述驱动件A(212)驱动连接所述过渡板(213)；所述过渡板(213)设于底板A(211)和底板B(215)之间；所述过渡板(213)的两端分别固定连接一所述边板(221)；

所述中框升降台(21)还包括中框放置板(218)和驱动件B(217)；所述驱动件B(217)驱动连接所述中框放置板(218)，所述驱动件B(217)固定于所述底板B(215)上；

所述驱动件A(212)和所述驱动件B(217)均处于顶出状态时，所述边板(221)的顶端面高于所述中框放置板(218)的顶面。

2.根据权利要求1所述的全自动组装系统，其特征在于，还包括工作台(10)和中框运输线(20)；所述中框升降台(21)设置于所述中框运输线(20)的中央；所述中框运输线(20)安装于所述工作台(10)上；

所述中框运输线(20)的第一侧设置有排出运输线(23)，所述中框运输线(20)相对第一侧的第二侧设置有顶出气缸(24)。

3.根据权利要求2所述的全自动组装系统，其特征在于，所述中框运输线(20)背对入料侧的一侧相对设置有底壳运输线(30)；所述底壳运输线(30)转动连接于所述工作台(10)上，所述底壳运输线(30)的中央固定设置有底壳升降台(31)。

4.根据权利要求3所述的全自动组装系统，其特征在于，所述工作台(10)上还固定安装有中框检测摄像头(22)，所述中框检测摄像头(22)位于所述中框运输线(20)的第二侧；

所述工作台(10)上还固定安装有搬运机械手(40)，所述搬运机械手(40)上固定安装有底壳检测摄像头(32)；

全自动组装系统还包括控制系统，所述中框检测摄像头(22)、所述底壳检测摄像头(32)均与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求3所述的全自动组装系统，其特征在于，所述工作台(10)上还固定安装有用于将组装好的产品运出的中转运输线(50)，所述中转运输线(50)位于所述中框运输线(20)的第一侧，且正对所述底壳运输线(30)的位置。

6.根据权利要求3所述的全自动组装系统，其特征在于，还包括用于运输产品上升的上升运输机构(60)、横向运输线(70)和用于运输产品下降的下降运输机构(90)；所述工作台(10)的第一侧设置有上升运输机构(60)；所述上升运输机构(60)顶端的出料侧对接有所述横向运输线(70)的进料侧，所述横向运输线(70)的出料侧对接有所述下降运输机构(90)顶端的进料侧。

7.根据权利要求1所述的全自动组装系统，其特征在于，所述中框升降台(21)还包括直线轴承A(216)、直线轴承B(220)和导杆B(219)；

所述直线轴承A(216)套设于所述导杆A(214)上，所述直线轴承A(216)与所述过渡板(213)固定连接；

所述直线轴承B(220)固定于所述底板B(215)上；所述导杆B(219)的一端与所述中框放置板(218)固定连接，所述导杆B(219)的另一端套设有所述直线轴承B(220)。

8.根据权利要求1所述的全自动组装系统，其特征在于，所述中框升降台(21)还包括射频识别件(222)；所述射频识别件(222)安装于所述中框放置板(218)上。

9.根据权利要求1所述的全自动组装系统，其特征在于，两个所述边板(221)的顶部面对面分别设有若干个依次排列的防撞件。

10.根据权利要求6所述的全自动组装系统，其特征在于，所述上升运输机构(60)外表面设置有上升保护壳体(102)，所述横向运输线(70)外表面设置有横移保护壳体(103)，所述下降运输机构(90)外表面设置有下降保护壳体(104)；所述横移保护壳体(103)连通所述上升保护壳体(102)与所述下降保护壳体(104)。