[实用新型]一种全自动组装系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动组装系统，包括中框升降台，中框升降台包括底板A、底板B和导杆A；导杆A的一端与底板A固定连接；导杆A的另一端与底板B固定连接；中框升降台还包括驱动件A、过渡板和边板；驱动件A固定于底板A上，驱动件A驱动连接过渡板；过渡板的相对两侧分别固定连接一边板；中框升降台还包括导杆B、中框放置板和驱动件B；驱动件B驱动连接中框放置板；通过驱动件B驱动中框放置板上升，以便搬运机械手抓取中框，当搬运机械手取走中框时，驱动件A驱动边板上升，使边板起到围栏的作用，从而保证中框的托盘在排出时不脱离轨道的升降台。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种全自动组装系统。

背景技术

目前，在汽车生产过程中，对于手机中框和底壳的装配通常是工人手工组装完成，由于手工组装耗时耗力，生产效率较低；现在随着人工成本的逐渐增加，导致生产成本不断攀升，手工组装的方式已经不能满足人们对生产高效率和生产低成本的需求；因此，在现代自动化背景的大环境下，需要研究出一种能够实现全自动装配的系统；在该自动化流程中，亟需一种能够在同一位置上实现上升至机械手搬运中框的高度后，还能保证中框的托盘在排出时不脱离轨道的升降台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动组装系统，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动组装系统，包括中框升降台，所述中框升降台包括底板A、底板B和导杆A；所述底板A与所述底板B平行设置，所述导杆A的一端与所述底板A固定连接；所述导杆A的另一端与所述底板B固定连接；

所述中框升降台还包括驱动件A、过渡板和边板；所述驱动件A固定于所述底板A上，所述驱动件A驱动连接所述过渡板；所述过渡板设于底板A和底板B之间；所述过渡板的两端分别固定连接一所述边板；

所述中框升降台还包括中框放置板和驱动件B；所述驱动件B驱动连接所述中框放置板，所述驱动件B固定于所述底板B上；

所述驱动件A和所述驱动件B均处于顶出状态时，所述边板的顶端面高于所述中框放置板的顶面。

可选的，还包括工作台和中框运输线；所述中框升降台设置于所述中框运输线的中央；所述中框运输线安装于所述工作台上；

所述中框运输线的第一侧设置有排出运输线，所述中框运输线相对第一侧的第二侧设置有顶出气缸。

可选的，所述中框运输线背对入料侧的一侧相对设置有底壳运输线；所述底壳运输线转动连接于所述工作台上，所述底壳运输线的中央固定设置有底壳升降台。

可选的，所述工作台上还固定安装有中框检测摄像头，所述中框检测摄像头位于所述中框运输线的第二侧；

所述工作台上还固定安装有搬运机械手，所述搬运机械手上固定安装有底壳检测摄像头；

全自动组装系统还包括控制系统，所述中框检测摄像头、所述底壳检测摄像头均与所述控制系统电连接。

可选的，所述工作台上还固定安装有用于将组装好的产品运出的中转运输线，所述中转运输线位于所述中框运输线的第一侧，且正对所述底壳运输线的位置。

可选的，还包括用于运输产品上升的上升运输机构、横向运输线和用于运输产品下降的下降运输机构；所述工作台的第一侧设置有上升运输机构；所述上升运输机构顶端的出料侧对接有所述横向运输线的进料侧，所述横向运输线的出料侧对接有所述下降运输机构顶端的进料侧。

可选的，所述中框升降台还包括直线轴承A、直线轴承B和导杆B；

所述直线轴承A套设于所述导杆A上，所述直线轴承A与所述过渡板固定连接；