[实用新型]一种自动打标扫描系统

权利要求书

1.一种自动打标扫描系统，其特征在于，包括：激光打标机（1）、三维工作台（2）、输送装置（3）、控制装置；

激光打标机（1）设置于三维工作台（2）上，激光打标机（1）上设有视觉定位装置，激光打标机（1）的打标头（209）下设有输送装置（3），输送装置（3）上设有自动上料的上料机械臂（4）和抓取不合格打标件的抓次机械臂（5）；

激光打标机（1）、三维工作台（2）、输送装置（3）、上料机械臂（4）、抓次机械臂（5）分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

三维工作台（2）包括：X轴滚珠丝杠（208）、X轴固定架（207）、Y轴滚珠丝杠（202）、Y轴固定架（203）、Z轴固定架（201）、梯形丝杠升降机（210）、工作台控制器、X轴步进电机（204）、Y轴步进电机（206）、Z轴步进电机、第一联轴器、第二联轴器、升降台（205）；

Z轴固定架（201）顶部设有升降台（205），升降台（205）通过梯形丝杆升降机固定于Z轴固定架（201）上；升降台（205）上固设有Y轴固定架（203），X轴固定架（207）通过Y轴滚珠丝杆活动设置于Y轴固定架（203）上，激光打标机（1）通过X轴滚珠丝杠（208）活动设置于X轴固定架（207）上；

X轴步进电机（204）通过第一联轴器与X轴滚珠丝杠（208）固定连接，Y轴步进电机（206）通过联轴器与Y轴滚珠丝杠（202）固定连接，Z轴步进电机驱动梯形丝杠升降机（210）带动激光打标机（1）升降；

X轴步进电机（204）、Y轴步进电机（206）、Z轴步进电机通过分别通过驱动器与工作台控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

第一联轴器内设有第一编码器，第二联轴器内设有第二编码器；丝杠升降机上设有第三编码器；

第一编码器、第二编码器、第三编码器分别与工作台控制器连接。

4.根据权利要求1所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

输送装置（3）包括：输送支架（305）、输送带（301）、主动辊（302）、从动辊（304）和输送电机（303）；

输送带（301）通过主动辊（302）、从动辊（304）与输送支架（305）活动连接，输送电机（303）转子端通过齿盘与主动辊（302）啮合连接；

上料机械臂（4）设置于输送带（301）的上料端，抓次机械臂（5）设置于输送带（301）的下料端；

与抓次机械臂（5）子相匹配设有用于对已达标件进行打标扫描以便区分不合格打标件的打标扫描器（6），打标扫描器（6）与控制装置连接。

5.根据权利要求2或4所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

激光打标机（1）沿Y轴滚珠丝杠（202）的运动方向与输送带（301）的输送方向保持平行。

6.根据权利要求1所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

控制装置包括：工控机和显示屏；

显示屏与工控机连接。

7.根据权利要求5所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

视觉定位装置包括：高分辨率相机（8）、环形LED灯（9）；

高分辨率相机（8）设置于激光打标机（1）的打标头（209）上，并垂直于输送带（301）设置；环绕相机镜头设有环形LED灯（9），环形LED灯（9）平行于输送带（301）设置；

高分辨率相机（8）、环形LED灯（9）分别与工控机连接。

8.根据权利要求2所述的自动打标扫描系统，其特征在于，

工作台控制器采用AT89C52型单片机。