[实用新型]一种自动打标扫描系统

说明书

本实用新型提供一种自动打标扫描系统，包括：激光打标机、三维工作台、输送装置、控制装置；激光打标机设置于三维工作台上，激光打标机上设有视觉定位装置，激光打标机的打标头下设有输送装置，输送装置上设有自动上料的上料机械臂和抓取不合格打标件的抓次机械臂；激光打标机、三维工作台、输送装置、上料机械臂、抓次机械臂分别与控制装置连接。本实用新型通过三维工作台智能灵活控制激光打标机全方位移动，激光打标机和三维工作台受工控机智能控制，打标件通过上料机械臂自动上料，通过抓次机械臂抓取打标不合格的打标件；整个打标过程受工控机控制，无需人工，智能化程度更高。

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备领域，尤其涉及一种自动打标扫描系统。

背景技术

随着激光标刻技术的不断成熟，该技术在机械零部件和食品生产等领域中得到广泛的推广应用。激光打标机单体作为最简单的激光打标设备被很多生产制造厂商所接受，但是由于其自动化程度低，生产过程仍采用人工取料、上料、打标的加工方式进行。因此，激光单体标刻存在以下缺陷：环境温度高，工人劳动强度大；操作危险，一旦发生危险（例如人手未离开工位即出光）将会发生伤残事故；长时间目击激光对人眼会有很大程度的伤害；强烈的激光辐射还会使人出现头痛、皮肤发烧、掉发和心率不齐等病症。

目前，亟需一种智能打标生产线，替代人工操作进行打标。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动打标扫描系统，包括：激光打标机、三维工作台、输送装置、控制装置；

激光打标机设置于三维工作台上，激光打标机上设有视觉定位装置，激光打标机的打标头下设有输送装置，输送装置上设有自动上料的上料机械臂和抓取不合格打标件的抓次机械臂；

激光打标机、三维工作台、输送装置、上料机械臂、抓次机械臂分别与控制装置连接。

优选的，三维工作台包括：X轴滚珠丝杠、X轴固定架、Y轴滚珠丝杠、Y轴固定架、Z轴固定架、梯形丝杠升降机、工作台控制器、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、第一联轴器、第二联轴器、升降台；

Z轴固定架顶部设有升降台，升降台通过梯形丝杆升降机固定于Z轴固定架上；升降台上固设有Y轴固定架，X轴固定架通过Y轴滚珠丝杆活动设置于Y轴固定架上，激光打标机通过X轴滚珠丝杠活动设置于X轴固定架上；

X轴步进电机通过第一联轴器与X轴滚珠丝杠固定连接，Y轴步进电机通过联轴器与Y轴滚珠丝杠固定连接，Z轴步进电机驱动梯形丝杠升降机带动激光打标机升降；

X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机通过分别通过驱动器与工作台控制器连接。

优选的，第一联轴器内设有第一编码器，第二联轴器内设有第二编码器；丝杠升降机上设有第三编码器；

第一编码器、第二编码器、第三编码器分别与工作台控制器连接。

优选的，输送装置包括：输送支架、输送带、主动辊、从动辊和输送电机；

输送带通过主动辊、从动辊与输送支架活动连接，输送电机转子端通过齿盘与主动辊啮合连接；

上料机械臂设置于输送带的上料端，抓次机械臂设置于输送带的下料端；

与抓次机械臂子相匹配设有用于对已达标件进行打标扫描以便区分不合格打标件的打标扫描器，打标扫描器与控制装置连接。

优选的，激光打标机沿Y轴滚珠丝杠的运动方向与输送带的输送方向保持平行。

优选的，控制装置包括：工控机和显示屏；

显示屏与工控机连接。

优选的，视觉定位装置包括：高分辨率相机、环形LED灯；