[实用新型]一种食物搬运车

权利要求书

1.一种食物搬运车，其特征在于，包括运载厢(1)、车头厢(5)、前进机构、上移动平台(7)、下移动平台(13)、丝杠(9)和机械手；所述车头厢(5)连接运载厢(1)的一端，在运载厢(1)下面安装前进机构，所述运载厢(1)的侧面上安装有上移动平台(7)和下移动平台(13)，所述上移动平台(7)和下移动平台(13)之间设置有丝杠(9)，机械手可移动的安装在丝杠(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述车头厢(5)下端设置球形车轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述运载厢(1)一侧设置有多个存储格(2)，多个存储格(2)上方设置有上导轨槽(3)，多个存储格(2)下方设置有下导轨槽，上移动平台(7)与上导轨槽(3)滑动连接，下移动平台(13)与下导轨槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述上移动平台(7)包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a(19)和凸台b(21)，凸台a(19)与凸台b(21)之间有安装滑轮(20)的凹槽；所述凸台a(19)与凸台b(21)置于上导轨槽(3)内，轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)的一端穿过凸台b(21)并与凸台a(19)连接，轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)的一端还分别安装有滑轮(20)，滑轮(20)位于凹槽中；所述轴a(33)、轴b(32)、轴c(31)和轴d(35)为等间距设置，轴c(31)与轴d(35)之间还安装有轴e(34)，轴d(35)的另一端安装齿轮c(22)和步进电机A(23)，轴c(31)另一端安装齿轮a(28)和摇臂轮c (25)，轴e上安装有与齿轮a(28)和齿轮c(22)啮合的齿轮b(24)，轴b(32)另一端安装摇臂轮b(26)，轴a(33)另一端安装摇臂轮a(30)，摇臂轮a(30)、摇臂轮b(26)和摇臂轮c(25)通过连杆(29)连接。

5.根据权利要求4所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a(17)、螺纹孔b(18)和光孔a(16)，光孔a(16)位于螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)之间；所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B(15)的轴孔和安装步进电机B(27)的安装孔，步进电机B(27)连接齿轮A(14)，齿轮A(14)与齿轮B(15)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)分别与两端设置有螺纹的光杠(8)连接，光孔a(16)通过轴承与丝杠(9)连接，丝杠(9)与轴承的连接处为光滑曲面，丝杠(9)一端穿过平台本体并安装有齿轮C(36)，对称设置的齿轮C(36)分别与齿轮A(14)和齿轮B(15)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种食物搬运车，其特征在于，所述下移动平台(13)包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a(19)和凸台b(21)，凸台a(19)与凸台b(21)之间有安装滑轮(20)的凹槽；所述凸台a(19)与凸台b(21)置于下导轨槽内；平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a(17)、螺纹孔b(18)和光孔a(16)，光孔a(16)位于螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)之间；所述螺纹孔a(17)和螺纹孔b(18)分别与两端设置有螺纹的光杠(8)连接，光孔a(16)通过轴承与丝杠(9)连接，丝杠(9)与轴承的连接处为光滑曲面。