[实用新型]一种食物搬运车

说明书

一种食物搬运车，属于餐厅食品运输设备领域。包括运载厢、车头厢、前进机构、上移动平台、下移动平台、丝杠和机械手；所述车头厢连接运载厢的一端，在运载厢下面安装前进机构，所述运载厢的侧面上安装有上移动平台和下移动平台，所述上移动平台和下移动平台之间设置有丝杠，机械手可移动的安装在丝杠上。本实用新型能够快速精准的完成餐厅中的送菜行为，节省人力和财力。

技术领域

本实用新型涉及餐厅食品运输领域，尤其涉及一种食物搬运车。

背景技术

目前餐厅普遍采用人工进行上菜，一方面雇佣大量人力会造成成本增加，另一方面当客流量增大时，人力上菜效率低还容易出错；目前餐厅中有将食品从后厨送至前台的机械，但未见能将食品直接送至客人餐桌上的机械，这种将食品直接送至客人餐桌上的机械是目前餐饮市场急需的。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种食物搬运车，可以快速精准的完成餐厅中的送菜行为，节省人力和财力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种食物搬运车，包括运载厢、车头厢、前进机构、上移动平台、下移动平台、丝杠和机械手；所述车头厢连接运载厢的一端，在运载厢下面安装前进机构，所述运载厢的侧面上安装有上移动平台和下移动平台，所述上移动平台和下移动平台之间设置有丝杠，机械手可移动的安装在丝杠上。

进一步的，所述车头厢下端设置球形车轮。

进一步的，所述运载厢一侧设置有多个存储格，多个存储格上方设置有上导轨槽，多个存储格下方设置有下导轨槽，上移动平台与上导轨槽滑动连接，下移动平台与下导轨槽滑动连接。

进一步的，所述上移动平台包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a和凸台b，凸台a与凸台b之间有安装滑轮的凹槽；所述凸台a与凸台b置于上导轨槽内，轴a、轴b、轴c和轴d的一端穿过凸台b并与凸台a连接，轴a、轴b、轴c和轴d的一端还分别安装有滑轮，滑轮位于凹槽中；所述轴a、轴b、轴c和轴d为等间距设置，轴c与轴d之间还安装有轴e，轴d的另一端安装齿轮c和步进电机A，轴c另一端安装齿轮a和摇臂轮c，轴e上安装有与齿轮a 和齿轮c啮合的齿轮b，轴b另一端安装摇臂轮b，轴a另一端安装摇臂轮a，摇臂轮a、摇臂轮b和摇臂轮c通过连杆连接。

进一步的，所述平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a、螺纹孔b和光孔a，光孔a位于螺纹孔a和螺纹孔b之间；所述对称设置的连接孔区域之间还有安装齿轮B的轴孔和安装步进电机B的安装孔，步进电机B连接齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合。

进一步的，所述螺纹孔a和螺纹孔b分别与两端设置有螺纹的光杠连接，光孔a通过轴承与丝杠连接，丝杠与轴承的连接处为光滑曲面，丝杠一端穿过平台本体并安装有齿轮C，对称设置的齿轮C分别与齿轮A和齿轮B啮合。

进一步的，所述下移动平台包括平台本体；所述平台本体一端设置凸台a和凸台b，凸台a与凸台b之间有安装滑轮的凹槽；所述凸台a与凸台b置于下导轨槽内；平台本体上有对称设置的连接孔区域，所述连接孔区域包括螺纹孔a、螺纹孔b和光孔a，光孔a位于螺纹孔a和螺纹孔b之间；所述螺纹孔a和螺纹孔b分别与两端设置有螺纹的光杠连接，光孔a通过轴承与丝杠连接，丝杠与轴承的连接处为光滑曲面。

进一步的，所述机械手对称设置；机械手包括旋转机构、运动机构和滑件；所述旋转机构包括旋转主体，旋转主体上端设置导轨，导轨两侧有滑槽，步进电机C的外壳与旋转主体一侧固定连接，步进电机C的轴穿过旋转主体，并且步进电机C的轴的前端设置有与半圆凹孔配合连接的半圆凸起；动力齿轮设置在旋转主体一侧，步进电机D连接动力齿轮；滑件上有与滑槽配合的滑道，滑件底面为齿条，动力齿轮穿过导轨上的齿轮槽与齿条配合连接；运动机构位于旋转机构一侧。