[实用新型]一种新型锁螺丝装置

权利要求书

1.一种新型锁螺丝装置，包括有操作台(1)，其特征是：还包括设置在所述操作台(1)的上表面、用于夹持工件的夹具机构(2)，设置在所述夹具机构(2)上的三向移动机构(3)，设置在三向移动机构(3)上的锁螺丝机械手(4)，驱动所述夹具机构(2)、三向移动机构(3)和锁螺丝机械手(4)动作的驱动机构(5)，其中，

所述锁螺丝机械手(4)包括L型基架(410)，该L型基架(410)包括水平板(411)和竖直板(412)，所述水平板(411)上设有锁螺丝电批(6)和CCD摄像机(7)。

2.根据权利要求1所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述夹具机构(2)包括两条平行设置的夹具轨道(210)，两夹具轨道(210)内侧均设有轨道槽(211)，两所述夹具轨道(210)端部设有固定夹板(220)，两所述轨道槽(211)内滑配有活动夹板(230)。

3.根据权利要求2所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述三向移动机构(3)包括两条设置在夹具轨道(210)上的Y轴轨道(310)，滑配在所述Y轴轨道(310)上的X轴轨道(320)，滑配在所述X轴轨道(320)上的Z轴轨道(330)。

4.根据权利要求3所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述X轴轨道(320)两端下方设有用于卡接所述Y轴轨道(310)的Y轴向滑块(321)，所述Z轴轨道(330)侧边设有用于卡接所述X轴轨道(320)的X轴向滑块(331)，所述L型基架(410)的竖直板(412)上端设有用于卡接所述Z轴轨道(330) 的Z轴向滑块(413)。

5.根据权利要求4所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述驱动机构(5)包括夹具伺服电机(510)、Y轴伺服电机(520)、X轴伺服电机(530)、L型基架伺服电机(540)，所述夹具伺服电机(510)设置在所述操作台(1)上，该夹具伺服电机(510)的输出轴连接在所述活动夹板(230)上；所述Y轴伺服电机(520)设置在所述Y轴轨道(310)上，Y轴伺服电机(520)的输出轴连接在所述Y轴向滑块(321)上；所述X轴伺服电机(530)设置在所述X轴轨道(320)上，X轴伺服电机(530)的输出轴连接在所述X轴向滑块(331)上；所述L型基架伺服电机(540)设置在Z轴轨道(330)上，L型基架伺服电机(540)的输出轴连接在所述Z轴向滑块(413)上。

6.根据权利要求5所述的新型锁螺丝装置，其特征是：所述操作台(1)下方设有机械托板(110)，该机械托板(110)上设有螺丝排列机(8)和电机控制箱(9)，其中所述夹具伺服电机(510)、Y轴伺服电机(520)、X轴伺服电机(530)、L型基架伺服电机(540)、CCD摄像机(7)均与所述电机控制箱(9)电连接。