[实用新型]一种新型锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及一种新型锁螺丝装置，其包括有操作台、设置在所述操作台的上表面、用于夹持工件的夹具机构，设置在所述夹具机构上的三向移动机构，设置在三向移动机构上的锁螺丝机械手，驱动所述夹具机构、三向移动机构和锁螺丝机械手动作的驱动机构，其中，所述锁螺丝机械手包括L型基架，该L型基架包括水平板和竖直板，所述水平板上设有锁螺丝电批和CCD摄像机。本实用新型一种新型锁螺丝装置具有自动化程度高、操作灵活性大、工件适应性强等优点，显著提高了工件螺丝锁装的效率和精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种新型锁螺丝装置。

背景技术

现有自动锁螺丝装置多为预录程序控制，即对已设置好的程序点进行螺丝锁装作业，向机器控制箱内单片机存储模块烧入程序后，电批自动运转并进行螺丝锁装作业，这种传统设备在电批动作路径固定，过程中无法对工件孔位进行实时精准对位，且一旦出错会影响电批的后续锁装动作，因此在准确度、灵活性、适应性上均不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种新型锁螺丝装置。

为解决上述技术问题，本新型锁螺丝装置包括有操作台，其还包括设置在所述操作台的上表面、用于夹持工件的夹具机构，设置在所述夹具机构上的三向移动机构，设置在三向移动机构上的锁螺丝机械手，驱动所述夹具机构、三向移动机构和锁螺丝机械手动作的驱动机构，其中，所述锁螺丝机械手包括L 型基架，该L型基架包括水平板和竖直板，所述水平板上设有锁螺丝电批和 CCD摄像机。如此设计，夹具机构固定工件，驱动机构驱动三向移动机构，带动CCD摄像机在X、Y、Z三个方向滑动，CCD摄像机摄取并确定螺孔孔位坐标，将信号传输至控制箱，控制箱再向驱动机构发出指令，驱动机构驱动三向移动机构，带动电批从螺丝排列机逐个地吸取螺丝后，将螺丝锁如螺孔孔位。

作为优化，所述夹具机构包括两条平行设置的夹具轨道，两夹具轨道内侧均设有轨道槽，两所述夹具轨道端部设有固定夹板，两所述轨道槽内滑配有活动夹板。如此设计，通过活动夹板在夹具轨道的轨道槽内运动，使得待锁螺丝的工件在固定夹板和活动夹板内被夹紧。

作为优化，所述三向移动机构包括两条设置在夹具轨道上的Y轴轨道，滑配在所述Y轴轨道上的X轴轨道，滑配在所述X轴轨道上的Z轴轨道。所述X轴轨道两端下方设有用于卡接所述Y轴轨道的Y轴向滑块，所述Z轴轨道侧边设有用于卡接所述X轴轨道的X轴向滑块，所述L型基架的竖直板上端设有用于卡接所述Z轴轨道的Z轴向滑块。如此设计，Y轴向滑块带动X 轴轨道在操作台上沿Y轴轨道做Y轴方向运动，X轴向滑块带动Z轴轨道在操作台上沿X轴轨道做X轴方向运动，Z轴向滑块带动L型基架在操作台上沿Z轴轨道做Z轴方向运动，从而使得设置在L型基架水平板上的CCD摄像机和电批能够在操作台上沿X、Y、Z三个方向自由运动。

作为优化，所述驱动机构包括夹具伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机、L型基架伺服电机，所述夹具伺服电机设置在所述操作台上，该夹具伺服电机的输出轴连接在所述活动夹板上；所述Y轴伺服电机设置在所述Y轴轨道上，Y轴伺服电机的输出轴连接在所述Y轴向滑块上；所述X轴伺服电机设置在所述X轴轨道上，X轴伺服电机的输出轴连接在所述X轴向滑块上；所述L型基架伺服电机设置在Z轴轨道上，L型基架伺服电机的输出轴连接在所述Z轴向滑块上。如此设计，夹具伺服电机驱动活动夹板在轨道槽中滑动， Y轴轨道伺服电机驱动X轴轨道在Y轴轨道上滑动，X轴轨道伺服电机驱动Z 轴轨道在X轴轨道上滑动，L型基架伺服电机驱动L型基架在Z轴轨道上滑动。

作为优化，所述操作台下方设有机械托板，该机械托板上设有螺丝排列机和电机控制箱，其中所述夹具伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机、L型基架伺服电机、CCD摄像机均与所述电机控制箱电连接。如此设计，螺丝排列机用于将散装螺丝排列于指定位置，供应经过移动三向移动机构调整位置的电批取件，电机控制箱用于根据CCD摄像机采集的信息或预先输入的控制程序，控制各伺服电机动作，从而完成夹具夹工件、电批取螺丝、自动锁螺丝等操作。