[实用新型]一种枣园图像拍摄采集装置

权利要求书

1.一种枣园图像拍摄采集装置，包括底板(14)，其特征在于，所述底板(14)的上方设有位置对应的环形板(11)，所述底板(14)和环形板(11)之间设有多个电动推杆(12)，所述底板(14)的上表面设有步进电机(16)，所述底板(14)的上表面设有第一控制系统，第一控制系统通过导线分别与电动推杆(12)和步进电机(16)连接，步进电机(16)位于多个电动推杆(12)之间，所述步进电机(16)的转动端安装有与环形板(11)内孔位置对应的安装板(2)，安装板(2)的上表面设有支撑杆(3)，支撑杆(3)的顶端穿过环形板(11)的内孔并延伸至环形板(11)的上方，支撑杆(3)的顶端活动连接有支撑板(4)，支撑板(4)的上表面设有摄像头(9)和第二控制系统，第二控制系统通过导线与摄像头(9)连接，第二控制系统位于摄像头(9)和支撑杆(3)之间，所述支撑板(4)和环形板(11)之间通过滑动机构连接，所述环形板(11)的上下表面均开设有与滑动机构位置对应的滚珠槽(1)，所述滑动机构包括连接杆(20)，连接杆(20)安装在支撑板(4)的侧面，所述连接杆(20)的两端分别活动连接有活动板(22)，两个活动板(22)的表面均贯穿设有位置对应的螺管(21)，两个螺管(21)之间螺纹连接有螺杆(23)，两个活动板(22)上均安装有与两个滚珠槽(1)位置的对应的万向滚珠(19)，两个万向滚珠(19)的滚珠端分别延伸至两个滚珠槽(1)的内部，使得万向滚珠(19)的滚珠端沿着两个滚珠槽(1)内壁滑动。

2.根据权利要求1所述的一种枣园图像拍摄采集装置，其特征在于，所述第一控制系统包括第二壳体(13)，所述第二壳体(13)安装在底板(14)的上表面，所述步进电机(16)位于第二壳体(13)的内部，所述步进电机(16)的转动端贯穿第二壳体(13)的顶部，使得步进电机(16)的转动端沿着第二壳体(13)的内部转动，所述第二壳体(13)的内部设有第二蓄电池(15)、单片机(17)和无线接收模块(18)，第二蓄电池(15)和单片机(17)安装在底板(14)的上表面，所述无线接收模块(18)安装在第二壳体(13)的内壁上，第二蓄电池(15)通过导线与单片机(17)连接，所述单片机(17)通过导线分别与电动推杆(12)、步进电机(16)和无线接收模块(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种枣园图像拍摄采集装置，其特征在于，所述第二控制系统包括第一壳体(7)，所述第一壳体(7)安装在支撑板(4)的上表面，所述第一壳体(7)的内部设有无线发射模块(5)、PLC控制器(6)和第一蓄电池(8)，所述无线发射模块(5)、PLC控制器(6)和第一蓄电池(8)安装在支撑板(4)的上表面，所述第一蓄电池(8)通过导线与PLC控制器(6)连接，所述PLC控制器(6)通过导线分别与摄像头(9)和无线发射模块(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种枣园图像拍摄采集装置，其特征在于，所述底板(14)的上表面开设有多个螺孔(10)，所述螺孔(10)至少开设有两个并对称排列。

5.根据权利要求1所述的一种枣园图像拍摄采集装置，其特征在于，所述电动推杆(12)至少安装有两个并对称排列。