[实用新型]一种枣园图像拍摄采集装置

说明书

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其是一种枣园图像拍摄采集装置，包括底板，所述底板的上方设有位置对应的环形板，所述底板和环形板之间设有多个电动推杆，所述底板的上表面设有步进电机，所述底板的上表面设有第一控制系统，第一控制系统通过导线分别与电动推杆和步进电机连接，步进电机位于多个电动推杆之间，所述步进电机的转动端安装有与环形板内孔位置对应的安装板，安装板的上表面设有支撑杆，支撑杆的顶端穿过环形板的内孔并延伸至环形板的上方，支撑杆的顶端活动连接有支撑板，支撑板的上表面设有摄像头和第二控制系统。本实用新型结构简单，不仅提高了对枣园的监控效率，还使得摄像头监控的范围扩大。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种枣园图像拍摄采集装置。

背景技术

在种植面积较大的枣园中，人为看守的方式不仅效率低，而且还提高劳动成本，使得枣园容易发生恶意偷盗的事件发生，影响了枣园收获产量，从而降低了果农的收益，通常使用摄像头对枣园进行监控，然而现有的摄像头的角度监控范围有限，不能很好的对枣园进行监控，从而降低了监控效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种枣园图像拍摄采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种枣园图像拍摄采集装置，包括底板，所述底板的上方设有位置对应的环形板，所述底板和环形板之间设有多个电动推杆，所述底板的上表面设有步进电机，所述底板的上表面设有第一控制系统，第一控制系统通过导线分别与电动推杆和步进电机连接，步进电机位于多个电动推杆之间，所述步进电机的转动端安装有与环形板内孔位置对应的安装板，安装板的上表面设有支撑杆，支撑杆的顶端穿过环形板的内孔并延伸至环形板的上方，支撑杆的顶端活动连接有支撑板，支撑板的上表面设有摄像头和第二控制系统，第二控制系统通过导线与摄像头连接，第二控制系统位于摄像头和支撑杆之间，所述支撑板和环形板之间通过滑动机构连接，所述环形板的上下表面均开设有与滑动机构位置对应的滚珠槽，所述滑动机构包括连接杆，连接杆安装在支撑板的侧面，所述连接杆的两端分别活动连接有活动板，两个活动板的表面均贯穿设有位置对应的螺管，两个螺管之间螺纹连接有螺杆，两个活动板上均安装有与两个滚珠槽位置的对应的万向滚珠，两个万向滚珠的滚珠端分别延伸至两个滚珠槽的内部，使得万向滚珠的滚珠端沿着两个滚珠槽内壁滑动。

优选的，所述第一控制系统包括第二壳体，所述第二壳体安装在底板的上表面，所述步进电机位于第二壳体的内部，所述步进电机的转动端贯穿第二壳体的顶部，使得步进电机的转动端沿着第二壳体的内部转动，所述第二壳体的内部设有第二蓄电池、单片机和无线接收模块，第二蓄电池和单片机安装在底板的上表面，所述无线接收模块安装在第二壳体的内壁上，第二蓄电池通过导线与单片机连接，所述单片机通过导线分别与电动推杆、步进电机和无线接收模块连接。

优选的，所述第二控制系统包括第一壳体，所述第一壳体安装在支撑板的上表面，所述第一壳体的内部设有无线发射模块、PLC控制器和第一蓄电池，所述无线发射模块、PLC控制器和第一蓄电池安装在支撑板的上表面，所述第一蓄电池通过导线与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过导线分别与摄像头和无线发射模块连接。

优选的，所述底板的上表面开设有多个螺孔，所述螺孔至少开设有两个并对称排列。

优选的，所述电动推杆至少安装有两个并对称排列。

本实用新型提出的一种枣园图像拍摄采集装置，有益效果在于：通过加入步进电机和电动推杆，用于带动摄像头在水平方向和竖直方向上进行转动，使得摄像头监控的范围扩大；通过加入滑动机构，便于提高摄像头在环形板上转动的稳定性，同时还提高摄像头在竖直方向调节过程中的稳定性。本实用新型结构简单，不仅使得摄像头监控的范围扩大，提高了摄像头在竖直和水平方向上的稳定性。

附图说明