[实用新型]一种自动取料工装

权利要求书

1.一种自动取料工装，其特征在于，包括：

治具本体，具有沿取料方向依次设置的第一支撑体(1)、第二支撑体(2)和第三支撑体(3)；

驱动部件(4)，置于第一支撑体(1)的外侧并连接设置第二支撑体(2)以使第二支撑体(2)在第一支撑体(1)与第三支撑体(3)组成的空间内做直线往复运动；

推管(5)，所述推管(5)设置在第二支撑体(2)上，位于第二支撑体(2)和第三支撑体(3)之间并伸出第三支撑体，所述第二支撑体(2)和第三支撑体(3)上设置有对应的通孔以使推管(5)能沿通孔之间组成的通道移动；以及

至少一个弹性部件(6)，置于第三支撑体(3)的外侧，具有第一弹性本体(6-1)和第二弹性本体(6-2)，并与第三支撑体(3)之间形成有取料空间；

其中，所述推管(5)伸入取料空间内并在驱动部件(4)的推动下做直线往复运动以使第一弹性本体(6-1)和第二弹性本体(6-2)开合，所述第一弹性本体(6-1)和第二弹性本体(6-2)分别连接有信号线(9)并与控制系统内的感知电路串联以实现信号的通断。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述推管(5)内还设置有与取料空间同轴设置的导向轴(7)，所述导向轴(7)与推管(5)之间设置有弹簧(8)以使导向轴(7)沿推管(5)做直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述第二支撑体上还设置有支撑部(11)，所述支撑部(11)套接设置在推管(5)外。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述取料空间沿取料方向的截面积先保持不变再逐渐减小后逐渐变大。

5.根据权利要求4所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述第一弹性本体(6-1)和第二弹性本体(6-2)在取料空间横截面先减小后变大的截面过渡处分别设置有圆弧部。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述第一弹性本体(6-1)和第二弹性本体(6-2)分别由弹簧(8)钢制成。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述第一弹性本体(6-1)和第二弹性本体(6-2)分别通过螺钉可拆卸固定在第三支撑体(3)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述第一支撑体(1)由铝合金板制成，所述第二支撑体(2)和第三支撑体(3)分别由电木板制成。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动取料工装，其特征在于：所述驱动部件(4)为气缸，与控制系统电性连接。