[实用新型]一种自动取料工装

说明书

本实用新型涉及一种自动取料工装，包括治具本体、驱动部件、推管以及至少一个弹性部件；其中，所述推管伸入取料空间内并在驱动部件的推动下做直线往复运动以使第一弹性本体和第二弹性本体开合，所述第一弹性本体和第二弹性本体分别连接有信号线并与控制系统内的感知电路串联以实现信号的通断；本实用新型通过设置弹性部件，优选为弹簧钢，利用不易变形且具有弹性的特性，将其应用在小型金属零件搬运场合，从而替换掉气动手指的工作，实现降低成本的目的，同时，通过设置信号线连接控制系统，达到是否夹取完成动作的判断。

技术领域

本实用新型涉及注塑行业设备领域，尤其涉及一种自动取料工装。

背景技术

在自动注塑成型行业，有很多产品需要在模具内成型充胶之前埋入小的金属螺母或螺丝，在充胶的时候跟金属小零件一体成型。而往模具内埋件的工装夹具一般都会选择使用平行气缸来夹持小的金属零件，这样的方案首先是制造成本比较高，其次当使用比较多的平行气缸之后，埋件的夹具重量会比较重，增加了机械臂的负担。

基于此，针对现有技术中的不足，需要一种能够解决减少埋件夹具的重量且降低制造成本的自动取料工装被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种能够解决减少埋件夹具的重量且降低制造成本的自动取料工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自动取料工装，包括：

治具本体，具有沿取料方向依次设置的第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体；

驱动部件，置于第一支撑体的外侧并连接设置第二支撑体以使第二支撑体在第一支撑体与第三支撑体组成的空间内做直线往复运动；

推管，所述推管设置在第二支撑体上，位于第二支撑体和第三支撑体之间并伸出第三支撑体，所述第二支撑体和第三支撑体上设置有对应的通孔以使推管能沿通孔之间组成的通道移动；以及

至少一个弹性部件，置于第三支撑体的外侧，具有第一弹性本体和第二弹性本体，并与第三支撑体之间形成有取料空间；

其中，所述推管伸入取料空间内并在驱动部件的推动下做直线往复运动以使第一弹性本体和第二弹性本体开合，所述第一弹性本体和第二弹性本体分别连接有信号线并与控制系统内的感知电路串联以实现信号的通断。

进一步地，所述推管内还设置有与取料空间同轴设置的导向轴，所述导向轴与推管之间设置有弹簧以使导向轴沿推管做直线往复运动。

进一步地，所述第二支撑体上还设置有支撑部，所述支撑部套接设置在推管外。

进一步地，所述取料空间沿取料方向的截面积先保持不变再逐渐减小后逐渐变大。

更进一步地，所述第一弹性本体和第二弹性本体在取料空间横截面先减小后变大的截面过渡处分别设置有圆弧部。

进一步地，所述第一弹性本体和第二弹性本体分别由弹簧钢制成。

进一步地，所述第一弹性本体和第二弹性本体分别通过螺钉可拆卸固定在第三支撑体上。

更进一步地，所述第一支撑体由铝合金板制成，所述第二支撑体和第三支撑体分别由电木板制成。

更进一步地，所述驱动部件为气缸，与控制系统电性连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置弹性部件，优选为弹簧钢，利用不易变形且具有弹性的特性，将其应用在小型金属零件搬运场合，从而替换掉气动手指的工作，实现降低成本的目的，同时，通过设置信号线连接控制系统，达到是否夹取完成动作的判断。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；