[实用新型]一种抛投装置以及无人机

权利要求书

1.一种抛投装置，其特征在于，包括：

抛架，所述抛架具有容纳腔，所述容纳腔的第一侧壁具有第一开口；所述抛架位于所述第一侧壁背离所述容纳腔的部位形成有与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁以及连接所述第一侧壁和第二侧壁的底壁，所述第一侧壁、第二侧壁以及底壁配合形成一具有开口的凹槽状锁定槽；

可相对于所述抛架沿所述第一侧壁与所述第二侧壁排列方向滑动地安装于所述容纳腔内的锁定件，所述锁定件处于锁定工位时，所述锁定件的一端自所述第一开口伸出所述容纳腔；

安装于所述容纳腔内以驱动所述锁定件动作的驱动单元；

锁舌，所述锁舌具有固定端和自由端，所述固定端通过枢轴枢接于所述第二侧壁，当所述锁舌处于锁定工位、且所述锁定件处于锁定工位时，所述锁舌的自由端背离所述底壁的表面与所述锁定件朝向所述底壁的表面搭接以锁定所述锁舌，且使所述锁舌封堵所述锁定槽的开口；当所述锁定件处于解锁工位时，所述锁定件复位至所述容纳腔内以解除对所述锁舌的限位。

2.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述锁定件与所述抛架之间通过滑槽和滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

设于所述容纳腔、用于驱动所述锁定件由解锁工位移动至锁定工位的第一驱动组件；

置于所述容纳腔、用于驱动所述锁定件由锁定工位移动至解锁工位的第二驱动组件。

4.根据权利要求3所述的抛投装置，其特征在于，

所述锁定件包括延伸方向平行于自身滑动方向的滑动主体以及延伸方向垂直所述滑动主体的延伸部；

所述第一驱动组件包括设于所述抛架的马达以及设于所述马达输出端的凸轮，所述凸轮的周面与所述锁定件的延伸部朝向所述第一开口一侧表面相抵接，且当所述凸轮的突出部与所述延伸部相抵接时，所述锁定件处于解锁工位。

5.根据权利要求4所述的抛投装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一驱动组件动作的控制组件，所述控制组件与所述第一驱动组件信号连接。

6.根据权利要求3所述的抛投装置，其特征在于，所述第二驱动组件为弹性复位件。

7.根据权利要求6所述的抛投装置，其特征在于，所述弹性复位件包括抵设于所述容纳腔和所述锁定件之间的弹簧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的抛投装置，其特征在于，当所述锁定件处于锁定工位时，所述锁舌朝向所述锁定槽的一侧表面形成第一侧面、背离所述锁定槽的一侧表面形成第二侧面，且所述锁舌的自由端端面形成有第一斜面，沿所述第一侧面指向所述第二侧面方向，所述第一斜面距所述固定端的距离逐渐增大；

所述锁定件用于伸出所述第一开口的部分的端面形成有与所述第一斜面配合的第二斜面，且沿所述底壁指向所述锁定槽的开口方向，所述第二斜面距所述第二侧壁的距离逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的抛投装置，其特征在于，所述第一侧面形成有用于挂接物品的挂载面，且当所述锁定件处于锁定工位时，沿所述自由端至所述固定端方向，所述挂载面距所述底壁的距离逐渐增大。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抛投装置。