[实用新型]一种抛投装置以及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种抛投装置以及无人机，该抛投装置，包括：抛架，抛架具有容纳腔，容纳腔具有第一开口；第一侧壁、第二侧壁以及底壁配合形成凹槽状锁定槽；可相对于抛架沿第一侧壁与第二侧壁排列方向滑动地的锁定件，锁定件处于锁定工位，锁定件一端自第一开口伸出容纳腔；用以驱动锁定件动作的驱动单元；锁舌，锁舌具有固定端和自由端，固定端枢接于第二侧壁，当锁舌处于锁定工位且锁定件处于锁定工位时，自由端背离底壁的表面与锁定件朝向底壁的表面搭接以锁定锁舌，且使锁舌封堵锁定槽开口；当锁定件处于解锁工位，锁定件复位至容纳腔内以解除对锁舌限位。该抛投装置通过简化自身结构，利于提升对物品抛投的成功率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种抛投装置以及无人机。

背景技术

无人机飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，且无人飞行器广泛应用于监视及救援运输。其中，无人机抛投器是一种无人机飞行器负载，它可以应用于无人机飞行器，通过无人机飞行到特定位置进行救援运输物品投放。

但是，现有的一些抛投器进行物品抛投时操作繁琐，且挂钩不能完全开启，物品抛投的成功率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种抛投装置以及无人机，上述抛投装置通过简化自身结构，利于提升对物品抛投的成功率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种抛投装置，包括：

抛架，所述抛架具有容纳腔，所述容纳腔的第一侧壁具有第一开口；所述抛架位于所述第一侧壁背离所述容纳腔的部位形成有与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁以及连接所述第一侧壁和第二侧壁的底壁，所述第一侧壁、第二侧壁以及底壁配合形成一具有开口的凹槽状锁定槽；

可相对于所述抛架沿所述第一侧壁与所述第二侧壁排列方向滑动地安装于所述容纳腔内的锁定件，所述锁定件处于锁定工位时，所述锁定件的一端自所述第一开口伸出所述容纳腔；

安装于所述容纳腔内以驱动所述锁定件动作的驱动单元；

锁舌，所述锁舌具有固定端和自由端，所述固定端通过枢轴枢接于所述第二侧壁，当所述锁舌处于锁定工位、且所述锁定件处于锁定工位时，所述锁舌的自由端背离所述底壁的表面与所述锁定件朝向所述底壁的表面搭接以锁定所述锁舌，且使所述锁舌封堵所述锁定槽的开口；当所述锁定件处于解锁工位时，所述锁定件复位至所述容纳腔内以解除对所述锁舌的限位。

上述抛投装置中，抛投装置包括抛架、锁定件、驱动单元以及锁舌，其中，抛架具有容纳腔，容纳腔的第一侧壁形成第一开口，且抛架具有第二侧壁和底壁，第二侧壁与第一侧壁以及底壁之间形成具有开口的凹槽状锁定槽，锁定件与驱动单元设于容纳腔内部，且驱动单元用以驱动锁定件动作，以使锁定件的一端可自第一开口伸出容纳腔，而锁舌通过固定端枢接于第二侧壁，当锁舌与锁定件均处于锁定工位时，锁舌封堵锁定槽的开口。

具体的，在使用本实用新型提供的抛投装置时，通过驱动单元驱动锁定件沿第一侧壁指向第二侧壁方向滑动，以使锁定件的一端自第一开口伸出容纳腔、直至锁舌的自由端背离底壁的表面与锁定件朝向底壁的表面搭接、锁定锁舌，使得锁舌与锁定件均处于锁定工位。此时，连接被抛投物的挂绳套于锁舌，且由于锁舌封堵锁定槽的开口，因而，挂绳不会自锁舌的自由端滑落。

当需要抛投装置进行抛投操作时，可通过驱动单元控制锁定件沿第二侧壁指向第一侧壁方向移动，以使锁定件自第一开口探出容纳腔的一端逐渐向容纳腔内部收缩，直至锁定件复位至容纳腔内、解除对锁舌的限位，当锁定件对锁舌的限位解除时，锁舌的自由端绕固定端与第二侧壁的连接枢轴的轴心线旋转，锁定槽的开口被打开，置于锁舌上的挂绳从锁舌的自由端脱离锁定槽，抛投装置实现对被抛投物的抛投操作。