[实用新型]一种线缆收放速度自动匹配系统

权利要求书

1.一种线缆收放速度自动匹配系统，包括移动设备，所述移动设备的尾部安装有卷筒，在所述卷筒上安装有动力机构并用于调整所述卷筒的转速，所述动力机构的控制端与控制器的输出端电连接；所述卷筒上设有绳槽，在所述绳槽内缠绕有电缆，其特征在于：在靠近所述绳槽的位置设有电缆层数检测装置，所述电缆层数检测装置的输出端与所述控制器的第一输入端电连接；在所述绳槽的放线侧设置有线缆收放速度比较装置，所述线缆收放速度比较装置包括滑轨和位移传感器Ⅰ，所述滑轨沿与所述卷筒轴线垂直的方向固定设置，在所述滑轨上滑动安装有滑动座，在所述滑动座上固设有限位槽，所述电缆穿设在所述限位槽内；所述位移传感器Ⅰ用于检测所述滑动座的位移量，所述位移传感器Ⅰ的输出端与所述控制器的第二输入端电连接，所述控制器的第三输入端与所述移动设备上设置的车速传感器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：所述位移传感器Ⅰ为拉线传感器，所述位移传感器Ⅰ设置在所述滑轨的一端，所述位移传感器Ⅰ设置的拉绳与所述滑动座连接。

3.根据权利要求2所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：在所述滑动座一侧固定安装有并列设置的水平转动辊，在所述滑动座设有斜向转动辊，所述斜向转动辊横跨在所述水平转动辊的端部且与所述斜向转动辊垂直设置，所述水平转动辊和斜向转动辊围成的U型空隙为所述限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：所述滑轨的一端与所述移动设备固定连接，所述滑轨与水平面之间的夹角为0°～ 90°。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：所述电缆层数检测装置包括滚筒和位移传感器Ⅱ，所述滚筒与所述卷筒的轴线平行且与所述卷筒上贴合的电缆贴合，在所述滚筒的两端均设有弹簧缸并与所述弹簧缸的一端固定连接，所述弹簧缸的另一端固定设置，所述弹簧缸的轴线与所述卷筒的轴线垂直且相交，所述位移传感器Ⅱ用于检测所述滚筒的位移量，所述位移传感器Ⅱ的输出端与所述控制器的第一输入端相连。

6.根据权利要求5所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：所述位移传感器Ⅱ为拉线传感器，所述位移传感器Ⅱ设置的拉绳与所述滚筒内设置的转轴固定连接，所述位移传感器Ⅱ中拉绳的牵引方向与所述弹簧缸的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：设有相互固定连接的两个所述滚筒，两个所述滚筒位于同一轴线上，所述位移传感器Ⅱ的拉绳固定连接在所述两个滚筒之间。

8.根据权利要求7所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：所述弹簧缸的另一端通过固定座与所述移动设备固定连接，所述位移传感器Ⅱ固定安装在所述移动设备上；在所述固定座上设有滑轮，所述位移传感器Ⅱ的拉绳绕过所述滑轮后与拉板连接。

9.根据权利要求8所述的一种线缆收放速度自动匹配系统，其特征在于：所述动力机构包括液压马达，所述液压马达连接有液压管路，在所述液压管路上安装有电比例阀，所述电比例阀的控制端与所述控制器的输出端电连接。