[实用新型]一种线缆收放速度自动匹配系统

说明书

一种线缆收放速度自动匹配系统，包括移动设备，移动设备的尾部安装有卷筒，卷筒由动力机构驱动，动力机构的控制端与控制器的输出端电连接；在卷筒的绳槽内缠绕有电缆，在靠近绳槽的位置设有电缆层数检测装置；在绳槽的放线侧设置有线缆收放速度比较装置用于检测电缆收放时的张紧度，电缆层数检测装置和线缆收放速度比较装置均与控制器电连接，控制器的第三输入端与移动设备上设置的车速传感器的输出端电连接。当搭载线缆卷筒的移动设备移动时，动力机构会根据车速自动调节卷筒收放线缆的速度，使得不会因电缆收得太快或放的太慢而产生拉断电缆或接线设备的情况，也不会产生因线缆收得太慢或放的太快而产生线缆堆积或者被车轮碾压的情况。

技术领域

本实用新型涉及电缆卷筒的专用辅助设备领域，具体涉及一种线缆收放速度自动匹配系统。

背景技术

电缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的电缆卷绕装置。它广泛应用于港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等类似工况的重型机械设备。同时，其也广泛的应用到需要移动过程中不间断供电的场所。

对于需要移动过程中不间断供电的场景，电缆卷筒收放线速度一般都没有与其载体速度自动匹配的辅助措施，容易造成放缆过慢以至于发生拉断电缆的事故或放缆过快线缆堆积的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种线缆收放速度自动匹配系统。

一种线缆收放速度自动匹配系统，包括移动设备，所述移动设备的尾部安装有卷筒，在所述卷筒上安装有动力机构并用于调整所述卷筒的转速，所述动力机构的控制端与控制器的输出端电连接；所述卷筒上设有绳槽，在所述绳槽内缠绕有电缆，其特征在于：在靠近所述绳槽的位置设有电缆层数检测装置，所述电缆层数检测装置的输出端与所述控制器的第一输入端电连接；在所述绳槽的放线侧设置有线缆收放速度比较装置，所述线缆收放速度比较装置包括滑轨和位移传感器Ⅰ，所述滑轨沿与所述卷筒轴线垂直的方向固定设置，在所述滑轨上滑动安装有滑动座，在所述滑动座上固设有限位槽，所述电缆穿设在所述限位槽内；所述位移传感器Ⅰ用于检测所述滑动座的位移量，所述位移传感器Ⅰ的输出端与所述控制器的第二输入端电连接，所述控制器的第三输入端与所述移动设备上设置的车速传感器的输出端电连接。

进一步为：所述位移传感器Ⅰ为拉线传感器，所述位移传感器Ⅰ设置在所述滑轨的一端，所述位移传感器Ⅰ设置的拉绳与所述滑动座连接。

进一步为：在所述滑动座一侧固定安装有并列设置的水平转动辊，在所述滑动座设有斜向转动辊，所述斜向转动辊横跨在所述水平转动辊的端部且与所述斜向转动辊垂直设置，所述水平转动辊和斜向转动辊围成的U型空隙为所述限位槽。

进一步为：所述滑轨的一端与所述移动设备固定连接，所述滑轨与水平面之间的夹角为0°～ 90°。

进一步为：所述电缆层数检测装置包括滚筒和位移传感器Ⅱ，所述滚筒与所述卷筒的轴线平行且与所述卷筒上贴合的电缆贴合，在所述滚筒的两端均设有弹簧缸并与所述弹簧缸的一端固定连接，所述弹簧缸的另一端固定设置，所述弹簧缸的轴线与所述卷筒的轴线垂直且相交，所述位移传感器Ⅱ用于检测所述滚筒的位移量，所述位移传感器Ⅱ的输出端与所述控制器的第一输入端相连。

进一步为：所述位移传感器Ⅱ为拉线传感器，所述位移传感器Ⅱ设置的拉绳与所述滚筒内设置的转轴固定连接，所述位移传感器Ⅱ中拉绳的牵引方向与所述弹簧缸的轴线平行。

进一步为：设有相互固定连接的两个所述滚筒，两个所述滚筒位于同一轴线上，所述位移传感器Ⅱ的拉绳固定连接在所述两个滚筒之间。

进一步为：所述弹簧缸的另一端通过固定座与所述移动设备固定连接，所述位移传感器Ⅱ固定安装在所述移动设备上；在所述固定座上设有滑轮，所述位移传感器Ⅱ的拉绳绕过所述滑轮后与所述拉板连接；从而保证所述位移传感器Ⅱ中拉绳的牵引方向与所述弹簧缸的轴线平行。