[实用新型]补药机械手、补药装置及自动发药机

权利要求书

1.一种补药机械手，其特征在于，包括：机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；

所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；

所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；

所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道。

2.根据权利要求1所述的补药机械手，其特征在于，所述机械手滑道两侧分别设置机械手夹板和固定板；

所述机械手夹板能够在第一驱动组件的作用下沿所述机械手滑道的宽度方向靠近或者远离所述固定板。

3.根据权利要求2所述的补药机械手，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一皮带轮、螺杆和移动块；

所述第一电机和第一皮带轮均安装在所述机械手滑道一侧，所述螺杆一端与所述第一皮带轮固定连接，另一端与所述移动块螺纹连接，所述移动块安装于所述机械手夹板底部；

所述第一电机驱动所述第一皮带轮和所述螺杆转动，所述螺杆带动所述移动块和机械手夹板沿所述螺杆移动；

所述螺杆的长度方向与所述机械手滑道的宽度方向平行设置。

4.根据权利要求1所述的补药机械手，其特征在于，所述机械手挡板能够在第二驱动组件的作用下上升或者下降；

所述第二驱动组件包括第二电机、转动件和移动台；

所述第二电机安装在所述机械手滑道一侧，所述转动件一端铰接于所述第二电机，另一端铰接于所述移动台，所述移动台与所述机械手挡板固定连接；

所述第二电机驱动所述转动件转动，以带动所述移动台和机械手挡板上升或者下降。

5.一种补药装置，其特征在于，包括X轴导轨、Y轴导轨和如权利要求1－4任一项所述的补药机械手；

所述机械手滑道沿Y轴导轨对称设置并滑动安装于所述Y轴导轨上，且所述Y轴导轨能够带动所述机械手滑道沿所述X轴导轨移动。

6.根据权利要求5所述的补药装置，其特征在于，所述机械手滑道通过Y轴驱动组件滑动连接于所述Y轴导轨上；

所述Y轴驱动组件包括安装在机架上的Y轴电机和第二皮带轮；

所述Y轴电机安装于所述Y轴导轨一侧，所述第二皮带轮上安装所述机械手滑道；

所述Y轴电机驱动所述第二皮带轮带动所述机械手滑道沿所述Y轴导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的补药装置，其特征在于，所述机械手滑道上设置有动滑轮，所述动滑轮能够带动所述机械手滑道沿所述Y轴导轨滑动。

8.根据权利要求6所述的补药装置，其特征在于，所述Y轴导轨安装于所述机架上并能够在X轴驱动组件的作用下沿X轴导轨滑动；

所述X轴驱动组件包括安装在机架上的X轴电机、第三皮带轮和多个动滑轮，第三皮带轮穿过多个所述动滑轮，且多个所述动滑轮分别滑动连接于所述X轴导轨的侧面；

所述X轴电机通过第三皮带轮带动多个所述动滑轮转动，并带动所述机架沿所述X轴导轨移动。

9.根据权利要求8所述的补药装置，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括X轴限位滑轮，所述X轴限位滑轮位于其中一个动滑轮一侧，用于限制所述机械手滑道的移动位置。

10.一种自动发药机，其特征在于，包括：权利要求5－9任一项所述的补药装置。