[实用新型]补药机械手、补药装置及自动发药机

说明书

本实用新型提供了一种补药机械手、补药装置及自动发药机，涉及发药机的技术领域，补药机械手包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道，解决了机械手取药结构复杂，功能单一的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及发药机技术领域，尤其是涉及一种补药机械手、补药装置及自动发药机。

背景技术

随着社会经济的发展、人口的增多，去医院看病的人经常排队等药，药房自动发药机取代了利用人工摆药和取药的繁琐程序。药房自动发药机让医院的发药程序提高了效率，并节省了病人等药的时间。药方自动发药机是当今医院系统不可或缺的一部分。现有的药房自动发药机一般由：上药台、上药手和储药柜三部分组成。

现有技术中补药机械手的不足之处在于：药物的移动等需要驱动装置直接驱动药物，结构复杂，且药物放置在机械手上时杂乱无章，不便于后续运输。

鉴于此，提供一种结构简单且能整理药物的补药机械手显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供补药机械手、补药装置及自动发药机，以缓解上述技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种补药机械手，包括：机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；

所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；

所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；

所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道。

作为一种进一步的技术方案，所述机械手滑道两侧分别设置机械手夹板和固定板；

所述机械手夹板能够在第一驱动组件的作用下沿所述机械手滑道的宽度方向靠近或者远离所述固定板。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机、第一皮带轮、螺杆和移动块；

所述第一电机和第一皮带轮均安装在所述机械手滑道一侧，所述螺杆一端与所述第一皮带轮固定连接，另一端与所述移动块螺纹连接，所述移动块安装于所述机械手夹板底部；

所述第一电机驱动所述第一皮带轮和所述螺杆转动，所述螺杆带动所述移动块和机械手夹板沿所述螺杆移动；

所述螺杆的长度方向与所述机械手滑道的宽度方向平行设置。

作为一种进一步的技术方案，所述机械手挡板能够在第二驱动组件的作用下上升或者下降；

所述第二驱动组件包括第二电机、转动件和移动台；

所述第二电机安装在所述机械手滑道一侧，所述转动件一端铰接于所述第二电机，另一端铰接于所述移动台，所述移动台与所述机械手挡板固定连接；

所述第二电机驱动所述转动件转动，以带动所述移动台和机械手挡板上升或者下降。

第二方面，本实用新型提供的一种补药装置，包括X轴导轨、Y轴导轨和所述的补药机械手；

所述机械手滑道沿Y轴导轨对称设置并滑动安装于所述Y轴导轨上，且所述Y轴导轨能够带动所述机械手滑道沿所述X轴导轨移动。