[实用新型]一种迈步式掘支锚联合机组

权利要求书

1.一种迈步式掘支锚联合机组，其特征在于：包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；所述截割部安装在掘进支撑部的前方，通过截割部对煤岩进行破碎；所述铲运部位于截割部下方且安装在掘进支撑部上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述锚固支撑部对称分布在掘进支撑部的左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合；所述钻孔部安装在锚固支撑部上，通过钻孔部在岩壁上加工锚固孔。

2.根据权利要求1所述的一种迈步式掘支锚联合机组，其特征在于：所述掘进支撑部包括掘进支撑部底座、掘进支撑部外支撑滑套、掘进支撑部内支撑滑套、掘进支撑部顶撑油缸及掘进支撑部纵向顶梁；所述掘进支撑部纵向顶梁采用三段式结构，分为掘进支撑部前纵向顶梁、掘进支撑部中间纵向顶梁及掘进支撑部后纵向顶梁，掘进支撑部前纵向顶梁后端与掘进支撑部中间纵向顶梁前端相铰接，掘进支撑部中间纵向顶梁后端与掘进支撑部后纵向顶梁前端相铰接；所述掘进支撑部外支撑滑套竖直固装在掘进支撑部底座上，所述掘进支撑部内支撑滑套竖直安装在掘进支撑部外支撑滑套内侧，掘进支撑部内支撑滑套在掘进支撑部外支撑滑套内具有竖向移动自由度；所述掘进支撑部顶撑油缸竖直安装在掘进支撑部内支撑滑套内侧，掘进支撑部顶撑油缸顶端与掘进支撑部内支撑滑套相固连，掘进支撑部顶撑油缸底端与掘进支撑部外支撑滑套相固连；所述掘进支撑部中间纵向顶梁水平固装在掘进支撑部内支撑滑套顶部；在所述掘进支撑部前纵向顶梁与掘进支撑部外支撑滑套之间安装有掘进支撑部前斜撑油缸，掘进支撑部前斜撑油缸一端铰接在掘进支撑部前纵向顶梁中部，掘进支撑部前斜撑油缸另一端铰接在掘进支撑部外支撑滑套中部；在所述掘进支撑部后纵向顶梁与掘进支撑部外支撑滑套之间安装有掘进支撑部后斜撑油缸，掘进支撑部后斜撑油缸一端铰接在掘进支撑部后纵向顶梁中部，掘进支撑部后斜撑油缸另一端铰接在掘进支撑部外支撑滑套中部；所述的迈步式掘支锚联合机组的驾驶室位于掘进支撑部底座上。

3.根据权利要求2所述的一种迈步式掘支锚联合机组，其特征在于：所述锚固支撑部包括锚固支撑部底座、锚固支撑部外支撑滑套、锚固支撑部内支撑滑套、锚固支撑部顶撑油缸及锚固支撑部纵向顶梁；所述锚固支撑部纵向顶梁采用三段式结构，分为锚固支撑部前纵向顶梁、锚固支撑部中间纵向顶梁及锚固支撑部后纵向顶梁，锚固支撑部前纵向顶梁后端与锚固支撑部中间纵向顶梁前端相铰接，锚固支撑部中间纵向顶梁后端与锚固支撑部后纵向顶梁前端相铰接；所述锚固支撑部外支撑滑套竖直固装在锚固支撑部底座上，所述锚固支撑部内支撑滑套竖直安装在锚固支撑部外支撑滑套内侧，锚固支撑部内支撑滑套在锚固支撑部外支撑滑套内具有竖向移动自由度；所述锚固支撑部顶撑油缸竖直安装在锚固支撑部内支撑滑套内侧，锚固支撑部顶撑油缸顶端与锚固支撑部内支撑滑套相固连，锚固支撑部顶撑油缸底端与锚固支撑部外支撑滑套相固连；所述锚固支撑部中间纵向顶梁水平固装在锚固支撑部内支撑滑套顶部；在所述锚固支撑部前纵向顶梁与锚固支撑部外支撑滑套之间安装有锚固支撑部前斜撑油缸，锚固支撑部前斜撑油缸一端铰接在锚固支撑部前纵向顶梁中部，锚固支撑部前斜撑油缸另一端铰接在锚固支撑部外支撑滑套中部；在所述锚固支撑部后纵向顶梁与锚固支撑部外支撑滑套之间安装有锚固支撑部后斜撑油缸，锚固支撑部后斜撑油缸一端铰接在锚固支撑部后纵向顶梁中部，锚固支撑部后斜撑油缸另一端铰接在锚固支撑部外支撑滑套中部；在所述锚固支撑部底座与掘进支撑部底座之间安装有前进推移驱动油缸，前进推移驱动油缸用于为迈步式掘支锚联合机组提供前进动力。

4.根据权利要求3所述的一种迈步式掘支锚联合机组，其特征在于：所述掘进支撑部中间纵向顶梁及锚固支撑部中间纵向顶梁的结构形式为单根式结构或多段式结构，当掘进支撑部中间纵向顶梁及锚固支撑部中间纵向顶梁采用多段式结构时，每段掘进支撑部中间纵向顶梁均配置有一套掘进支撑部外支撑滑套、掘进支撑部内支撑滑套及掘进支撑部顶撑油缸，且每段锚固支撑部中间纵向顶梁均配置有一套锚固支撑部外支撑滑套、锚固支撑部内支撑滑套、锚固支撑部顶撑油缸。