[实用新型]一种迈步式掘支锚联合机组

说明书

一种迈步式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种迈步式掘支锚联合机组。

背景技术

目前，现有的综掘装备大多采用履带式行走方案，而履带链条存在容易损坏、维修困难、容易打滑和下陷的缺点；再有，现有的综掘装备对巷道顶板的临时支护采用的是整体顶梁方案，而整体顶梁容易出现对巷道顶板支护不实的情况，并且在前进过程中，整体顶梁还会对巷道顶板进行重复碾压，从而增加了顶板二次破碎及冒落的危险；另外，现有的综掘装备在截割煤岩过程中产生的振动较大，严重时会导致装备机身出现横摆现象，从而严重影响掘进效率。

申请号为201410027478.3的中国专利申请，公开了一种掘支锚一体机组，其通过将掘进机构、临时支护机构和永久支护机构安装到一个滑道上，并在永久支护机构下方设有行走机构，尽管该专利申请改革了传统综掘装备简单叠加的形式，但仍然存在重复碾压巷道顶板的问题，并且掘进机构和临时支护机构均设在滑道上，如果井下工作面的粉尘量较大，大量的粉尘堆积极易造成滑道卡死，从而导致无法继续推移的问题。

申请号为201611237498.9的中国专利申请，公开了一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，其通过在原有的掘进机机身上布置锚护装备、钻探装备及临时支护装置，以使掘、支、锚、钻集成在一起，但该专利申请采用的仍为履带式行走方案，从而存在容易损坏、维修困难、容易打滑和下陷的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种迈步式掘支锚联合机组，摒弃了传统的履带式行走方式，有效解决了顶梁对巷道顶板重复碾压的问题，降低了巷道顶板二次破碎及冒落的危险，有效改善了装备在截割煤岩过程中的振动量，且掘进效率和掘进安全性也可得到进一步提升。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种迈步式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；所述截割部安装在掘进支撑部的前方，通过截割部对煤岩进行破碎；所述铲运部位于截割部下方且安装在掘进支撑部上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述锚固支撑部对称分布在掘进支撑部的左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合；所述钻孔部安装在锚固支撑部上，通过钻孔部在岩壁上加工锚固孔。