[实用新型]一种柔性手指六轴工业机器人有效
| 申请号： | 201821359670.2 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208759581U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胡豹;李周全;胡稳;魏家伟;胡正发 | 申请（专利权）人： | 深圳松健机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 固定座 机械指 柔性机械臂 固定外壳 硅胶材质 柔性手指 硅胶套 手指座 支撑柱 上套 六轴工业机器人 对称设置 工业机器 连接法兰 使用寿命 推杆电机 一端连接 可活动 复数 六轴 防护 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性手指六轴工业机器人，其特征在于：包括柔性机械臂模块，所述柔性机械臂模块通过连接法兰连接有固定外壳，所述固定外壳底部对称设置有复数个支撑柱，所述支撑柱另一端连接有固定座，所述固定座一端固定安装有推杆电机，所述固定座另一端安装有手指座，所述手指座上安装有可活动的机械指，所述机械指上套有硅胶材质的硅胶套。
2.根据权利要求1所述的柔性手指六轴工业机器人，其特征在于：所述柔性机械臂模块包括：底座电机、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座电机上连接有腰转座，所述大臂活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接。
3.根据权利要求1所述的柔性手指六轴工业机器人，其特征在于：所述连接法兰上设置有内圈和外圈，所述内圈上对称设置有内螺丝孔，所述外圈上对称设置有外螺丝孔。
4.根据权利要求1所述的柔性手指六轴工业机器人，其特征在于：所述固定座四周各设置有一个连接孔，所述连接孔与支撑柱相对应固定连接。
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