[实用新型]车身滑动系统及车辆

权利要求书

1.一种车身滑动系统，其特征在于，包括下车体总成、上车体总成、至少一个滑动驱动装置以及至少一个滑动支撑机构；

所述下车体总成与所述上车体总成之间通过至少一个所述滑动驱动装置滑动连接，所述滑动驱动装置能够驱动所述上车体总成沿所述下车体总成的两侧方向移动，至少一个所述滑动支撑结构设置分别连接所述下车体总成和所述上车体总成以提供滑动支撑。

2.根据权利要求1所述的车身滑动系统，其特征在于，所述滑动驱动装置设置在靠近下车体总成和上车体总成的长度方向的中部位置。

3.根据权利要求1所述的车身滑动系统，其特征在于，所述下车体总成和上车体总成的前端和后端位置分别通过一个所述滑动支撑机构滑动连接。

4.根据权利要求3所述的车身滑动系统，其特征在于，所述下车体总成和上车体总成的前端和后端之间的位置设置至少一个所述滑动支撑机构。

5.根据权利要求1或2所述的车身滑动系统，其特征在于，所述滑动驱动装置包括丝杠螺母传动副和驱动电机，丝杠螺母传动副的支撑座与下车体总成连接，丝杠螺母传动副的滑块与上车体总成连接，所述驱动电机与丝杠螺母传动副的丝杠连接。

6.根据权利要求1、3或4所述的车身滑动系统，其特征在于，所述滑动支撑机构包括底座、导轨和支撑块，所述底座设置在所述下车体总成上且沿下车体总成的两侧方向延伸，所述导轨两端与底座连接且导轨的长度方向位于下车体总成的两侧方向上，所述支撑块套接在所述导轨上且与上车体总成连接，并且所述支撑块沿导轨的长度方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的车身滑动系统，其特征在于，所述上车体总成相对于所述下车体总成的任一侧的移动行程为0-300mm。

8.根据权利要求1所述的车身滑动系统，其特征在于，所述下车体总成包括下车架、所述下车架用以支撑所述滑动驱动装置和所述滑动支撑机构。

9.根据权利要求8所述的车身滑动系统，其特征在于，所述下车体总成还包括车轮部件和悬挂部件，所述车轮部件通过悬挂部件与所述下车架连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括控制器以及权利要求1-9任一项所述的车身滑动系统，所述控制器能够根据车辆过弯的速度和车轮转向角度控制上车体总成的滑动位移和速度；

若车辆左转弯，控制装置根据车辆过弯的角度和速度使上车体总成朝向车辆的左侧滑动；

若车辆右转弯，控制装置根据车辆过弯的角度和速度使上车体总成朝向车辆的右侧滑动。