[实用新型]一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置

权利要求书

1.一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，其特征在于：所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：三个可伸缩滑轨分别与中心连接轴通过螺丝连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：所述三个可伸缩滑轨两两成120°夹角布置。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：每个可伸缩滑轨包括三阶，第二阶滑轨安装于第一阶滑轨内侧,第三阶滑轨安装于第二阶滑轨内侧。

5.根据权利要求4所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：所述第二阶滑轨与第一阶滑轨之间钢珠式滑动连接，所述第三阶滑轨与第二阶滑轨之间钢珠式滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：第一阶滑轨、第二阶滑、第三阶滑轨的靠近中心连接轴一端均设置有限位装置，用于滑轨的滑动时限位。

7.根据权利要求1所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：可伸缩滑轨每一阶上设置有刻度。

8.根据权利要求1所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：每个可伸缩滑轨远离中心连接轴的另一端设置有橡胶防滑脚垫。

9.根据权利要求1所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：一个红外相机和两个双目可见光相机分别安装于三个可伸缩滑轨上。

10.根据权利要求1所述的一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，其特征在于：所述可伸缩滑轨的材料为轻质铝合金。